XNGP 4.4.0最后一个测试版，先锋版8 城区无图体验

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昨天（11/23）先锋智驾团微信群解散了，意味着4.4.0全量OTA马上要来了，先锋版8也会是最后一个内测版，正式版本的能力估计也就基本定型在这个水准了。
今天一早出去办事，顺便记录下先锋8的表现。
全程来回都是市内NGP可用路段，总体表现还可以，全程无接管。视频分为来回两段，每段仅做加速无剪辑。

1、这次遇到几个避让行人非机动车的场景，很好，没让人胆战心惊。

2、路口两个空旷的左转道，出现了选择困难，先左，后右，最后骑在中间实线上，这个场景需要优化。