G9 LCC过无车道线路口的能力非常强，80米以上的超宽路口稳定性也非常高，这点比某遥遥领先强（通用障碍物识别和动静态障碍物，尤其是电瓶车、自行车等动态障碍物绕行明显不如对方）。
我在丁字路口、十字路口都完成过90度左转，尤其是丁字路口，成功率很高。但基本都是跟随前车的，跟随前车轨迹会降低难度。
这次完全没有前车，纯靠车辆自身完成感知和路径规划完成。牛！注意，这是LCC，车道居中保持。不要拿它和依赖高精地图的NGP比，也不要和其他家依赖高精地图的NCA、NOA比。
我日常一直是高强度使用LCC的，用的比NGP多。超强的过路口能力和红绿灯感知和启停，让G9 LCC的使用连续性很高。如果能够再优化一下自行车、电瓶车等动态障碍物的绕行，那LCC用起来基本达到80%的NGP体验了。
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