4.4第四弹1.s

4.4第四弹
1.sr的识别范围不止是前后，左右也比4.3远了很多，目测左右3到4车道都没问题，有时后视镜看不清的，我就直接看中控屏幕再确认一下。
2.ngp的策略还是避让为主，遇到右侧汇入主路的车辆，一般让一辆就差不多了，因为快速路80多公里，不敢停车。我自己加了电门，保证主路通过效率。建议遇到类似情况的鹏友也可以适当时机给个电门
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