【Xmart OS 4.4.0】✅小测无图城市NGP转弯能力

在Xmart OS 4.4.0的大版本更新中，有一项内容是新增了高精地图未覆盖路段导航辅助驾驶，能够根据交通灯状态及周围车流状态完成直行通过路口、左右转。今天的内容中，就小测下无图城市NGP转弯能力，管中窥豹，看看Xmart OS 4.4.0含金量如何。

对人类驾驶员而言，最难的应该是拥堵路段的变道“加塞”和小空间的会车通过。这些对NGP而言，前者“强人所难”，城市自动辅助驾驶目前是以安全为主，驾驶方式偏保守，不能要求其赌博式驾驶；后者就难度不大，依赖全车的摄像头和雷达，等于比人类多长十几双眼睛，可以轻松掌握静态距离。
我想对于辅助驾驶，流畅的转弯应该是难点之一，一来城市路口处缺少标志线，又是需要曲线行驶；二来路口车流量也大，情况复杂，转弯弱势；三来还需横穿非机动车道，避让行人。因此，转弯表现如何，可以一定程度上代表NGP的能力。
下面就是实测视频

【彩蛋】文明小P礼让行人

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