#我的智驾安全生活#
最近网上有关AEB的话题吵得沸沸扬扬，大师兄也多次进行回应。外行看热闹，内行看门道。不管舆论怎么发展，我觉得只有亲身体验之后，才能了解其中的情况。
下面就用我的一次亲身经历，来给大家分享一下AEB触发时的场景。
当时我正在以大概15km/h的速度通过一条人比较多的窄路，我当时也是在观察路上的行人动向，随时备刹的，但是右边路沿上正好是停车场，有车停在那里有遮挡盲区，这时有一个行人突然走出来，也就是我们所说的“鬼探头”现象，这位行人一开始还没注意到我，扭头过来才发现我的车；而我一开始是已经注意到了这位行人的，但是还没等我踩刹车，小鹏的AEB反应比我还快，识别到“鬼探头”的行人，立马刹停了。
由于是第一次触发，我自己也是懵的，缓了几秒钟才继续向前走（视频里隐约还能听到我发出了一声国粹…）。
第二次触发是在出停车场，经过停车横杆的时候，正好有位行人在前方和我同时通过，小鹏的AEB也识别到了行人不规则的动向，也一下子刹停了。其实这里我自己也是能够预判行人和备刹的，但是这一次小鹏AEB的反应又比我快。
所以我觉得，小鹏的AEB在低速行驶的过程中，其实是很灵敏的，每次的刹停动作都比我快。
至于中高速的刹停，我没有触发过。但是如果你细心一点，去查看用户手册，就可以看到小鹏关于AEB的触发说明：在在识别行人、二轮车时，本车速度介于4-65km/h之间工作；对于车辆，仅在4-85km/h之间工作。AEB作为一个辅助功能，系统会采用降低车速的方式最大程度减少正面碰撞的冲击，且系统会延迟启动，避免没有必要的介入发生。也就是说，触发AEB的时候，系统会进行减速减轻碰撞的冲击，这里的机制就是，允许与前车进行碰撞，但不一定会瞬时刹停，因为在中高速行驶过程中，急刹车会容易给后车造成追尾。这里其实也有一个争议点，就是如果车子不把车刹停，那我撞了前车岂不是变成我追尾全责了？我想说，这种情况下，人的安全一定是大于交通事故的责任划分的。
各家汽车厂对于AEB的触发条件没有一个统一的标准，每一家都有不同的理解，调教的风格也不一样，对于误刹和正确触发的临界值，没有一个界定的标准。AEB也不是智驾的全部，只是智驾主动安全的一个部分，所以外界测试或者舆论认知把AEB不容易触发当作为是小鹏的智驾不行，这样的论断，无疑是不正确的。
我们拥抱科技带来的便利性以及行驶的安全性，也需要正确看待发展中存在的客观困难，而不是用营销舆论一棒子打死小鹏在智驾上所付出的努力。
希望小鹏继续加电，用技术为自己正名。💪
@社区活动小姐姐
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