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#G6 XmartOS 升级尝鲜#

G6先锋报版4高架出匝道表现:
1.第一次尝试发起变道，SR界面显示变道意图
2.加速寻找机会，发现前车发起变道请求，礼让前车
3.发现机会马上打灯切入右道 (第2道)，遇到汇入口实线，保持变道意图等待机会
4.发现机会马上打灯右转切入右道 (第3道)有空档，等保持右转灯不灭，连续丝滑切入最右道 (第4道)
5.不妨碍大车流情况下，丝滑下匝道