小鹏G6 Xmart OS 4.4.0是个大更新版本，版本更新介绍文本就长达几千字，在新版本中，新增了智能驾驶应用，将有大屏显示环境辅助驾驶模拟，SR更大、更显精细化，更显科技感。
泊车辅助更加智能，适应各种场景下的车位泊车。还能支持手机app调取车辆摄像头查看周围环境，停车更安心。
但这些都是次要的，全场景辅助驾驶才是皇冠上的明珠，4.4.0版本公测招募仅一个多月，先锋版已经更新到了第4代，一次比一次进步。
最亮眼的更新就是新增了高精地图未覆盖路段导航辅助驾驶。新增的 21个无高精地图覆盖城市，支持根据导航、实时路况、道路标志标线和路口结构，进行自主更换车道、自主超车和智能调节车速。
下面的视频是在更新先锋版4后，第一时间进行的晚高峰城市NGP测试。
相信先锋版4不会是Xmart OS 4.4.0的最终形态，经过小鹏海量的数据收集并优化后，推送到鹏友们车上的正式版本，相信会带来颠覆式体验。
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