【起手先总结本喵的观点】：🐱安全功能如何并不能决定你安全驾驶，AEB更不是第一标准，请停止神化该功能！<驾驶员>才是那个第一决定者！

🐱🐱🐱接下来就是本喵开始长篇叙述，但我会挑【重点】去加说明
🐱🐱🐱🐱【不负责声明！】由于本喵非汽车专业，我只能从各个方向尽量写出自己的看法和一些想法，如有不当请放过本喵！🐱🐱🐱🐱


🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘我是华丽的P7i切割线🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘

🐱🐱🐱🐱先来重点，为什么我要提人机大战？

人机大战是很有名的“阿尔法狗”世界围棋大战！一场人工智能战胜了人类围棋“战争”的大事件！这是AI 人工智能突破“人类高度”的标志性事件。

今天，AI已经渗透到了我们人类的方方面面，从衣食住行的APP大数据模型到汽车驾驶（智驾），因为硬件的进化，他的性能越来越强，已经可以逐渐缩小其体积然后安装到我们的车上，从而负责很多很多的不同工作，其中最为让人关注的一点就是发挥他的“辅助功能”！

像智能驾驶类型，特斯拉的FSD，华为的NSC，鹏厂的XNGP，其重点都是人工智能模型的自我训练强化，每当在使用他就在学习，应对不同情况和学会去辨别各种事物，就像人在学习一样，他也需要经过一定训练去“认知”这个世界。
但这个世界不是像当年的棋盘那样只有一个个方格，是一个多维的空间，这对人工智能来说就需要极大的积累过程。所以人工智能在目前来说比起“认识”这个世界，让他发挥他最擅长的算数好像变得来的更快捷。各种大模型，计算公式等去分析一件事情的性质。

尽管人工智能AI依然有不便利性（由于算力和硬件等限制），但不可否定地他已经接替了人们的绝大多数工作。鹏厂这次的1024也着重地提到了如何重点地去提升人工智能的学习能力！
更是对【智驾】功能开启了让人工智能可以参与空间思维的功能。
作为AEB的决策执行执行“大脑”，人工智能这块的优化和思考能力提升将可以预见他能有效地提升辅助效率！减少误判，为将来的AEB带来了除刹车{BREAK！}之外更佳的避让等解决方案。🐱🐱🐱🐱🐱🐱

接下来说说 自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB！）【本喵也是借鉴le别人的文。。】🐱

AEB的人设一句总结就是：让车可以通过设备（雷达，摄像头，超声波等等）测出车前方障碍然后【分析】是否需要在“必要时刻”主动帮助驾驶员进行制动（break!）！

AEB是一个非常有用的功能，根据美国公路安全保险协会研究，装备了AEB的车辆可以减少27%的事故发生率，其中追尾减少率为38%，并能明显减少事故伤亡。因此AEB已经成为了绝大多数汽车的标配功能，并且在随着自动驾驶技术的发展，已经在不停的提高其性能！
但AEB最重要的意义并不是让车绝对不“碰撞物体”，其最大的作用是帮助驾驶员降低事故发生的几率和风险，只要它能有一次产生作用 —— 把将要发生碰撞时的速度降低，那么就是重伤变轻伤，轻伤变剐蹭，这就是AEB的意义所在！而且在目前的相关法律法规下，AEB也没有要求完全不接触物体。

AEB的组成是什么？可以大致分成：环境信息采集单元（传感器）、电子控制单元（中央处理器）和执行单元（执行机构）三部分组成。
其中又包含了报警和紧急制动两大系统！
又可以看成是两个大系统：车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS）。
其中CIB系统会在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下，会紧急制动车辆，而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时，会给予帮助避免碰撞。能对前方车辆、自行车、行人预警，能对前方动态、静态车辆实施主动制动处理。

那么我们现在老谈的博世AEB方案是什么一个东西？

在感知层面，不同的供应商以及不同的车企都有着不同的技术路线，比如说特斯拉更多是依赖视觉感知，摄像头是其主要的感知传感器。博世则是单目摄像头、双目摄像头、毫米波雷达或者多种传感器数据融合来进行信息感知。博世提供多种技术路线的好处就是可以满足各层级车型的需求，在不同成本下可以实现同样的功能，当然，功能的性能会存在区别。

我们会有看到有人“以身试法”（比如最出名的窝窝撞CEO视频）来测试自动紧急制动系统，也有不少媒体机构或者其他组织自发进行自动紧急制动系统的测试（民间小视频），这些测试基本都是不规范的，甚至不具备参考意义。这是因为自动紧急制动系统的测试是有一套严苛的测试流程和测试标准的，博世内部的测试规程是完全按照目前各国相应的检测机构的规定来进行的，比如说有欧洲新车评价规程（E-NCAP），也有中国新车评价规程C-NCAP）。

🐱🐱🐱🐱总不能你举办一个私人比赛就可以代替世界杯吧？那本喵也可以给自己举办个马拉松宣布自己赢了全世界（参见恶搞电影《独裁者》）。。。。🐱🐱🐱🐱

🐱接下来就是本喵不负责的分析部分了：

那么AEB这么重要，是不是他越敏感越好，反应越快越好？？足够好的话，我们可以只踩油门踏板就不踩刹车👿？？？

答案是不可以！！
首先本喵再说一次我经常说的，车是人在驾驶，不是车自己在驾驶自己。

简单举例AEB常有的误动作例子：车库栏杆，地上的铁板，凸起向上的斜坡或减速带，限高或桥梁甚至是磁场环境（常说的幽灵问题）。这些都会引起AEB对车辆进行紧急制动。

当遇到以上的情况的时候，过于敏感的AEB由于产生了“错误的动作”，就会让车紧急停下，以至于驾驶员会突然被误判的动作所干扰，影响了正常行车的同时还会容易引起车辆被追尾等情况。

PS：摘自网上各类媒体关于AEB引起问题的相关报道材料！

省流一句就是他还依赖的东西太多，如果产生设备问题例如：雷达脏了，镜头脏了或者性能下降，而且出现这类问题的时候驾驶员无法感知，那么将会让AEB失效，这是非常致命的！
AEB在雨雪雾，或者电磁场等干扰下也会产生以下列不可预见的问题，例如我们常说的误触发！

作为一个14年老司机，本喵的一直认为作为驾驶员🐱第一工作就是🐱开好你的车！一个过于敏感的AEB其实也是在和你进行一场肉眼不见的“人机大战”！

它认为你需要制动而你思维上觉得没有必要采取制动的时候本来就是一场角力，他动作比你快，不能证明他就是对的！这就是AEB误动作的情况！

但本喵不是在否定AEB的作用，相反AEB确实在我一开始的时候就已经叙述了，这个功能其实是有被落实，他确实是能提供有效的作用！但前提是他能稳定有效的确保不是误触发！

接下来本喵想对那个懂车帝夜间测试AEB的直播，为我们鹏厂辩驳几句：

首先相比起多种复杂环境的真实路况，单一的场景测试本来就是一场“私人擂台战”。对于电脑这种二进制思维来说只有0或者1，没有3的参与的情况下，他面前遇到障碍物，那么只要雷达摄像头和感知激光能到达的情况下，只有刹车和不刹车，该什么时候刹的问题了。
这种场景下比起思考需不需要避让，能不能绕行通过，需不需要二次核对，会不会误动作来说，车只要知道自己前面就是障碍物，我就只需要刹住了就行了。
（吐槽一句：E-NCAP 五星在了还想打脸吗？只有自己才是最专业吗？本喵百思不得其解？）

针对网上各种现在抹黑因为这次测试，所以连夜OTA的先锋测试4.4.0上AEB优化一项！我相信各位有认真参与这次OTA测试的鹏友都心里清楚的很！这是先锋1版本，即是10月24号晚上宣布开放测试的时候已经出现在上面的事情，希望其他吃瓜的鹏友冷静一下！各位OTA工作组人员是很辛苦的，别冤枉了大家！！辜负了热情。

不是因为被踢了一脚才去OTA一下这个功能，不存在这种情况。。。。

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【文末】前面说了很多很多，本喵还是谈一下关于身为车主的感受吧。自从提出AEB这个话题到发酵真的好快哦，10月24日那天之后至今才几天过去，这个话题居然迅速升温了，很厉害，很猛！

本喵选择P7I之前横比了很多很多车，有哪些本喵就细说了，但寻思着本喵当时真的完全没有以AEB作为第一要求。本喵会更在乎些什么呢？安全气囊数量，开门防碰撞，续航，价钱，车的外形内饰以及功能和性能。。。

想想本喵🐱开了14年车了，开过也有很多款车了！AEB这玩意真的从来没考虑过啊！毕竟这功能真的是一个“存在感”非常小的功能。

安全功能=安全驾驶！？这个话题，我从来都是认为安全功能多一个是一个。

但是关键的道路参与者是正在看本喵发牢骚的你！不是电脑，不是人工智能！没有人是不犯错的，更别提这么一个“精密电脑”！请将你的生命安全重视起来，不要因为一个AEB就把某某神化了。。。。。

偷偷PS一句：多少年前的小小扫地机器人都知道墙体不能碰撞了，但真正运行起复杂场景可是远不止如此。有必要上纲上线吗？大可不必吧？！