距离G6提车2个半月了，总行驶里程来到了11000公里，尤其是10天前开始使用城市辅助驾驶，趁着车辆保养，来谈谈自己的使用体验。俺真的是如实反馈，很用心的写每一篇文章，为啥不能给个精品鼓励一下呢@鹏友大管家 @小鹏友 @社区活动小姐姐
小鹏开始社招试用辅助驾驶必须第一时间报名！因为对这个很期待，也是买小鹏的很大原因，比较幸运，我是1/200分之一，第二天中午就迫不及待升级了，不等夜晚了。
然后就到道路上试一试，发现不行，转身看了看介绍，貌似还有个新手村要经历，7天100公里，在指定道路上使用，哎，没办法，为了安全，一点点来吧。
在整个使用期间的优缺点我来说说:
优点:
1.在快速路，尤其是直线上还是很好用的。可以真的解放双手，可以溜溜神去欣赏外面的风景或者和朋友聊聊天。只是为啥绿灯是蓝色呢？是我色盲了？
2.新推出的SR界面，整体渲染比较快，能够识别很多车辆和行人。
3.在道路有侵占的时候，不单单只是减速跟行，会往另一侧压线，缓慢通过。
4.变道比较灵敏，还是比较有侵略性。和我的性格差不多。
5.现在还是试用版本，小鹏专门拉了一个群，大家把不好的体验和问题都可以直接反馈，以便其修改。
不足及建议:
1.刹车比较猛。经常小p会说，不好意思刹车有点猛。光说你倒是改呀，眼瞅着到红绿灯，前面有死车，依旧提高非常快的速度，然后临近才进行刹车。
2.红绿灯及黄灯的判定不准确。宁波的很多路口都是长闪黄灯予以提醒，小P认为是红绿灯，会紧急的减速。给人以非常不好的体验。红绿灯可以减速，但是眼瞅着绿灯正在闪，黄灯已经开始了，还在慢慢悠悠的靠近斑马线，这个体验很不好。要不就踩刹车停止，要不就快速通过。你这样容易扣我分啊😂😂😂
3.道路的选择需要优化。这里提两点，第1点就是，在红绿灯路口三排变两排，三排变多排时，激光雷达必须要扫描到对面的虚线，不是跟着前面的车一起走，然后紧急的对左右方车辆进行侵入，好几次险些刮蹭或者冲向花坛。第2点，车辆变道非常的激进，但是无效变道太多了。正常行驶中一定要站中间的车道，左面跟右面车道都没有车的情况下他不去，非要慢慢吞吞的跟在中间的车道，非常不爽！
4.出现紧急情况的处理。一旦车辆辅助驾驶已经无法控制。就会立马退出NGP，然后进入acc。这个逻辑是有问题的，你可以降至LCC，这样车辆依旧可以保证居中或者刹车。不能说出了问题，甩手不管降至ACC，以非常快的速度让人马上进行处理。
5.城市ngp开放道路太少。现在我们所用的都是测试版，或许只是让问题尽快的暴露，但是现在虽然从新手村出来了，城市内所能使用道路非常的少。希望在官方推出正式版本的时候，能够保证覆盖率。
竞争者已经推出了多个相同的车型。但是我依旧不后悔买小鹏G6，所使用的是755max版本，无论从续航的达成率，包括整个高速的使用上，真的很不错。每个企业包括系统的研发都经历很多问题，但是希望小鹏能够认真的听取像我这样的用心反馈客户的意见。不断的完善自己的系统，使其真正的能够一直保持在智能驾驶的第一梯队。是那句话，希望小鹏未来可期！
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