#智能辅助驾驶体验#
前段时间，朋友的新款ES6到了，销售通知他去提车，问我是否有空陪他一起去。我想还没开过新款ES6，借此机会体验下蔚来的智能辅助驾驶。于是我开G9去送他，正好对比下两家的智能辅助驾驶到底如何？
一、先谈谈两车的行驶质感
去蔚来重庆西南国际汽贸城店提车，鹏友开我的G9 ；提车回来，我开他的ES6。新款ES6没有了空气悬架，但标配了CDC。一路上都是柏油铺装路面，ES6的底盘紧绷且有韧劲。在匝道转弯开70码，方向盘指向行好，对侧倾抑制做的也比较好，转弯信心足，也很顺畅。
我的G9是22款长续航版，没有双腔空气悬挂，也没有CDC。两车的行驶质感不分仲伯，我没有明显感觉到差异。要说感受到有一点区别就是：因为G9是21寸255/45车胎，鹏友的ES6是20寸255/50车胎，G9的胎壁更薄，路感反馈更清晰。
下面重点来了，谈谈两车的高速智能辅助驾驶
一、城市快速路通畅路况体验对比
为了让驾驶员行驶稳健，蔚来NOP+采取了一个这样的策略：在前方没有慢车，且需要沿主路行驶一段距离时，会选择快车道边上的车道来跟车行驶。只有当前车影响通行效率时才会超车。ES6的感知能力不错，对斜后方的情况也能很好地感知，变道合理，都是在后方有足够的空间时才会变道，超车动作迅速果断。
G9在升级到4.3.2版本后，其在变道超车时与后车的距离把握上控制得更短，变道的效率更高。在对超宽大车进行临近车道左侧超车时，它会向左借一点，但不会超出车道，更符合个人日常行车习惯，让人觉得安全一些，并且超车坚决干脆，没有明显的顿挫感。特别是在对高速路上车道两边的道路标识识别上，G9要更加细腻！
此前，我也体验过理想L7，极氪001以及阿维塔11鸿蒙版，小鹏和蔚来的高速辅助驾驶算法逻辑我觉得是优于极氪理想的。优异的高速辅助驾驶是我在高速上的好帮手，可以让我不必一直踩着油门精神紧绷的开车，也可以放松的欣赏下沿途的风景。
二、由主道进入匝道的体验对比
ES6在距离需要进入匝道前约900米处，车辆会从行驶车道并线到最外侧车道，排队等候进入匝道。蔚来的策略是提前并线，而不是等到匝道附近再看能否进入，以免出现无法进入的情况，需要驾驶员接管。G9一般会在距离需要进入匝道前约1.8公里便开始向最外侧车道变道，如果此时前面有大车，在出匝道前的这段距离，G9需要跟车行驶。这种情况下，我一般打左转向灯，G9会主动变道完成超车后再变回最外侧车道。两辆车的控制逻辑和策略不同，出匝道实际体验有差异，这方面目前我觉得蔚来的NOP+要稍好些。
总的来说，新款ES6和G9max在感知层面的表现都相当优秀，在高速路上行驶，对跟车行驶、并道超车、出匝道等情况的处理非常成熟，让人感觉非常安心。由于用车时间有限，有些遗憾没有来得及体验ES6应对加塞、ACC/LCC以及夜间智能辅助驾驶。
在今年1024科技日上，小鹏总送出4.4版本推送的喜讯，目前正在紧锣密布的测试中。相信很快，无图NGP和AI代驾就会进入小鹏车主现实用车场景中。与此同时，小鹏在城市辅助驾驶领域也将引领新的一轮技术风潮！
#重庆渝鹏汇车友会#
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