刚过完小鹏一年一度的1024科技日，最近佩奇收到了最新4.4.0版本内测更新，一周体验下来，功能升级非常多，智驾体验提升也非常明显。

这次的OTA到底有多干，浅浅给你们看看更新说明缩略图有多长就知道啦~

#P7i XmartOS 升级尝鲜# #鹏友们的1024#

本次OTA，光升级就花费了超过一个小时
后面大家收到推送的时候别忘了找个空闲时间，避免耽误用车~！

当然这些更新内容好不好，还是看落到用户体验上感知强不强
目前更新新版本体验了接近一周的时间
接下来我就开始总结一下本次4.4.0更新，对我来说体验感知非常明显的几个方面啦！

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本次4.4.0更新主要涉及辅助驾驶、自动泊车、车机app功能，我也会主要从这三个方面分享本次更新体验，如果有其他感兴趣的内容，也可以在下面和我讨论哟~

一、辅助驾驶功能升级总结：

从4.2版本升级到4.3版本的时候，我们体验到了基于高精地图的非常可用版本的XNGP，在广深两地往返，可以做到90%里程智驾，而本次辅助驾驶更新，升级了全新的技术架构，是小鹏的第一个无图版本上线，障碍物的识别种类增多与识别范围大大加强。

在道路上行驶时，通过SR图，几乎可以看到横跨8车道的物体情况，可以识别机动车、非机动车、行人、减速带、甚至包括警察也会有特殊人物模型显示（来不及拍照，大家后面更新可以注意），对物体的识别，是无图智驾的关键能力，毕竟看到，是好用的第一步。

当然表现在实际智驾体验上就是：面对拥挤情况下，无效变道明显减少，小P会根据各个车道的速度，选择更好的车道，当发现车道速度并不快的时候，会及时自己取消变道。

针对驾驶过程的优化也比较明显，以往智驾遇到前方车辆急刹的时候，小P往往会自动急刹，4.4版本刹车的力度明显更老司机，减速也更加平滑

在车机动画上，对减速与加速动作都做出了明显标识，避免很多新鹏友不知道智驾的意图，主动刹车中断NGP的情况

这个更新对高速HNGP辅助驾驶的体验提升非常明显，了解车机准备进行的操作会让驾驶者使用智驾更为放心。

在对前车的行驶状态识别里面，增加了车灯状态识别，很有意思

这个版本针对之前的AEB能力也做了升级，但是具体场景并不是很好去测试，但是依据本版本识别能力的提升，这个功能应该也可以提升安全能力

另外，AI代驾功能在这个版本还是未开放状态，点击会提示“早鸟测试中”

同时超车变道风格，默认变成了标准模式，可选保守模式，如果不喜欢经常变道，记得切换保守

不足与建议：

目前版本CNGP遇到规范道路，行驶还行，但是遇到城市通勤高峰期，效率还不高
但是遇到施工或者占道道路，变道跟转弯不果断，打灯之后，会比较容易受到后车影响，并未达到完全可用程度，后续还有路要走。

二、自动泊车功能升级总结

首先是车库信息识别范围的增加，下图是识别范围，相比4.3版本非常广
车位识别能力也有所增强

在泊车激活的过程中，车机界面的UI交互新增很多细节
比如增加了车辆规划的线路起始点（粗白线），增加了车身预计通过的范围（浅蓝色范围），可以提前预知车辆行驶的规划，避免中途其他异物进入线路空间。

车身透视视角也增加了轮胎更清晰的具体位置显示，避免倒车撞到限位杆。

倒车入库过程也有一定优化，例如 整体倒车原地打盘有改善，入库行驶速度有所增加，效率更高。

也有一个显著的变化，之前车位前有减速带的时候，车机停车失败率比较高，更新之后，即使有减速带，也能比较准确泊入。

不足与建议：

目前版本自动泊车能力已经能覆盖90%的车位，但是对靠墙的极限停车位识别还是比较保守，估计是因为车身未驶过车位区域进行完整扫描，即使车位框已经识别，也不能被选中。
小P本身识别与建模能力已经很强，如果可以自己框选车位，规划线路，体验可以更佳~

三、车机与app功能

本次版本的大惊喜，车机与app的新功能非常多啦

而且本次更新的功能都比较实用的，接下来就一一介绍一下~

1、新增投屏能力

划重点：

2、新增哨兵模式远程下载
收到哨兵提醒，可以直接在APP下载视频，不用到车机上下载

3、新增远程查看

4、新增超丰富的智能场景
其他车机功能终于更新到P7I啦，功能可玩性非常高

我自己最常用就是这两个啦：

另外现在的远程开启空调的时间可以最大支持到5小时59分了，以后车里面放着宠物之类的，可以继续开着空调，不需要15分钟开启一次啦！

5、新增远程启动

万众期待的洗车模式终于到来，通过远程启动，以后借车或洗车场景终于不用实体钥匙啦！

不足与建议：

4.4版本可以说是让佩奇的功能焕然一新的版本

》》高速HNGP能力进一步加强，行驶非常放心与舒适；
》》城市CNGP无图物体识别能力也展露头角，但是驾驶策略还需要优化；
》》车机与APP功能可玩性非常高，常用常新的感觉

也可以看到小鹏对用户的建议响应还是比较快的

以上就是本次体验的所有内容啦，感谢小鹏提供的这次内测机会~
@OTA小助手 @鹏友大管家 @社区活动小姐姐

预计用不了多久，这个版本就会跟大家见面啦！
大家有哪些功能想要提前了解的，可以在帖下留言或者关注我，查看后续分享啦！