#G6 XmartOS 升级尝鲜#
时光如梭，一眨眼G6提回来已经两个月了。正好所在城市也在第二批开城名单，抱着试一试的态度我参加了G6先锋智驾团招募活动，令我又惊又喜的是，竟然中了！从名单公布，我就不断刷着小鹏APP，生怕错过升级消息，果然1024晚会后收到了OTA推送，光升级内容就有几页，来不及看完，就心急的点了升级按扭。
升级完成！下面和大家介绍一下新版本带来的体验！
1.哨兵模式的远程查看功能：
触发哨兵模式所录的视频可以远程查看了，还可以看车四周的实时情况，视频会自动对人脸和车牌进行打码，大概是法规要求吧。
2.辅助驾驶环境模拟显示SR系统
周边环境模拟显示可以在中控屏幕显示了范围更大了，画面更清晰，流畅，支持旋转放大等，而且现在对周边物体识别能力也更强了，能识别地面减速带，道闸，还有红绿灯读秒，车道线识别也更精细，可以区分单双黄线、人行斑马线。
3.辅助驾驶
1)跟车:对比之前的版本，有提升，跟车反应更快，距离更贴近了，但还是容易被加塞。
2)变道:无论是ACC，LCC，HNGP还是CNGP变道动作都更流畅了吧，之前变道会比较迟疑，甚至会先稍稍刹车，影响后车通行，现在感觉非常果断，还能发起连续变道，整体感觉更老司机了。
3)行驶效率:cngp大多情况下能顶着限速或跟着车流速度行驶，但遇到大曲率弯道会刹的比较猛，有的路段路况很好设置限速60但实际只按50去行驶，这方面希望能改进。在通过红绿灯路口，到对向车道时有时会犹豫不定。
4)进出匝道:新版本对进出匝道进行了优化特别是今天更新的4.4.0先锋版2，会在离出口2公里左右提前变道到最右侧，避免了车流量大导致出不了匝道的情况。
4.新增投屏功能
车机和手机在同一网络的情况下就可以对视频软件内容进行投屏，苹果手机还支持镜像投屏，期待后续能支持安卓手机。
5.AI代驾
目前仅支持早鸟用户，暂时没办法体验。
6.对后面OTA的建议
1)提前刹车平顺:通过刹车减速到8km/h时，会突然有一下刹车力度加大，顿挫明显，影响行车舒适性。
2)续航显示建议可以百分比和剩余续航一起显示。
3)自动驻车力度要求太大，建议降低阈值。
4)加快开放AI代驾功能。
总结
总的来说4.4.0，对智驾提升是巨大的，期待xngp能越来越聪明，越来越好用！
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