1024注定是惊喜不断的一天。先是收到入选G6先锋智驾团的通知。
后是沉醉于1024科技日大会带来的很多“哇塞”中（各种干货+脑洞打开），会后，竟马上收到大礼包-G6 Xmart OS 4.4.0先锋版1推送消息，又是一个大“哇塞”：长长的更新“作文”，升级的点太多了。
第一时间选择上升级，
连同升级了小鹏汽车APP（没过几天又升级了一版）。
并于次日起进行升级后的体验。一句话-提升的不止一点点！
一、APP与车机操作更丰富更便捷
我觉得智能汽车的APP与车机内容要丰富，操作要便捷，而且容易上手。这次的升级，明显能感觉到进步。新增大屏环境辅助驾驶模拟显示，显示内容更多，更容易观察，点击机车主页左侧第二个按钮“智能驾驶”就能进入大屏SR系统，左上显示“ACC，LCC，NGP”按钮，显示蓝色为可用，灰色则说明当前路面不可用，同时把智能泊车按钮融入大屏SR系统，低速行驶时，在下方自动出现“我要泊车”按钮。
操作更为便捷。原来一些放在二级页面的常用的设置项提至一级页面，减少操作步骤，这个好评。还有可以通过手机APP远程查看车周边的实时环境，查看哨兵模式视频，运行智慧场景，操作简单且实用。
二、驾车体验又有提升
升级到G6 XmartOS 4.4.0后，我感觉驾驶体验有很大的提升。首先是踩住或松开电门变得“温柔”了，变流畅了，加速减速也变得“温柔”讨喜。实用辅助驾驶时，驾驶体验也优化了很多，跟车刹停时更准确，减少了对路况识别的误差，刹停体感更舒适。对旁车的加塞意图判断更准确，反应更及时，体验更舒适。优化变道等待策略，行驶起来更安心舒心了。路口的通过体验大有提升，原来的口头禅“对不起，刹车太猛了”说的少了，减速更早更舒适了。
辅助驾驶提示音变少，变为文字提醒，不再频繁打断我们听音乐了，智能辅助驾驶提示音播报时，媒体音量不降音，提升了驾驶时的娱乐体验
三、小P智驾变得更聪明
升级到G6 XmartOS 4.4.0后，小P变得更聪明了，对路口结构，道路结构识别更智能，变道变得更灵活。在路中行驶时，对路边静态的人和物识别更为准确，绕行更为灵活。小P对环境感知变得非常厉害，现在能“看见”红绿灯倒计时、车辆刹车灯、单黄线、双黄线、交通软柱、减速带、锥桶、闸机、地锁、清扫车、静态的非机动车等元素了。小P还能说出（解释）辅助驾驶系统当前的执行目的，帮助我们更好理解辅助驾驶的意图。小P现在还支持我们使用语音控制变道。
通过G6 XmartOS 4.4.0这个版本体验，让我们有理由相信，将来的小P会是一位优秀并不断快速进步的“老司机”，孜孜不倦为我们代驾，让我们驾驶更舒心更省心省力。
#G6 XmartOS 升级尝鲜#
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