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这次OTA的4.4.0版本真的干货慢慢，光升级就耗费差不多一个小时。
先概要总结一下此次小鹏的4.4.0 OTA升级，主要优化了一下几个板块：
- 智能驾驶：增加了25个城市的无图NGP覆盖，升级感知能力，并优化了SR显示；
- LCC能力增强：提高了红绿灯识别的准确度，并优化LCC路口通行的体验
- AEB自动紧急制动增强：对异常场景下的AEB能力的增强
- 泊车优化：优化泊车的SR模拟界面，提升自动泊车的能力，并优化了360透明底盘，能够直观观看到车轮的状态
- 新增手机无线投屏功能
- APP功能升级：支持远程查看影像以及增加自定义的智慧场景
首先针对一天对此次OTA的体验，针对以下几个方面阐述自身的体验。
不得不说的是，4.4.0版本OTA之后，整个软件界面让人耳目一新的感觉，SR模拟界面和以前几乎天壤之别，重新找到提新车的感觉(升级完4.4.0，需要手动把NGP辅助驾驶重新打开)。
主驾显示屏(使用LCC能耗感人)：
中控显示屏(能够清晰显示实时的感知画面，也可以在中控触控进行放大查看)：
放大查看图片：
智能驾驶
体验了LCC的能力，确实相对比4.3.0版本提升了很多，并且界面也显示出了车辆规划的运动轨迹。对车辆的运动轨迹能够提前把握，方便驾驶员对周边路况做出判断是否接管。更新后的LCC真开出了NGP的感觉。
但美中不足的是，如下视频所示，车辆在开启LCC状态下，从第三车道穿过红绿灯之后却进入了第二车道，也无打开转向灯提示后车，导致后面车辆减速避让。在这种车道都是直行车道的情况下，车辆应该是继续保持第三车道行驶更为安全。所以这点小鹏可以进行优化一下。对于有左转车道，可以转到第二车道，但是对于都是直行车道，就应该保持原有车道行驶。
智能泊车辅助
1.辅助泊车
4.4.0版本的OTA优化了360透明底盘，能够更加清晰的看到车轮的转向，方面避让周边的障碍物，避免车轮的割伤。也是此次升级的一大亮点，另外一大亮点，还是SR模拟画面上能够显示出泊车的规划路线。以前泊车的时候特别害怕，小P没有识别出障碍物，有时直接介入干预。因为不能够预判它接下来的动作。而在SR模拟画面上显示出规划路线很好地解决这一问题，能够对倒车行动轨迹有直观的掌握。
2.记忆泊车
记忆泊车虽然能够很好的识别感知到周边的车辆还有柱子，但是还是有优化的空间。从我升级之后的体验，总结有以下两个优化点：
1.小P在记忆泊车的过程中，如果遇到狭窄路段，会直接来一个急刹车。这在之前4.3.0版本并不会。具体可以查看以下视频的第44s和第1:09s的画面。
2.小P虽然感知到周边的柱子和车辆以及车位，但是对于墙壁的障碍物却不能够在SR画面上显示出来。这个就会有对小P接下来的动作有所疑虑，并怀疑是否检测到了墙壁。
APP升级
小鹏APP上支持远程查看实时的录像，好评！再也不担心小P别人擦碰。有种大胆的想法，以后警察叔叔都配上小P，就不需要人在车上蹲点监视犯罪嫌疑人了。哈哈哈！（小P对其他车辆的车牌号也进行了脱敏处理。这里有个困惑，在没有其他监控的场景下，远程查看录像没有记录车辆的车牌号，那要是与肇事者车辆相关，应该如何追溯呢？）
智慧场景
小P也支持智慧场景的功能，可玩性和有趣性大大增加。
也能够直接使用别人定义的场景，超赞！！！
总的来说，此次4.4.0版本的OTA优化很多干货，也解决之前提的辅助驾驶在路口通行能力弱等问题。小鹏，听得进用户的声音，这点还是大大的好评，也是选择小鹏的一个理由。这次在软件界面上也看到了AI代驾的功能按钮，但是还不能使用。期待下次小P的升级更加惊艳吧！
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