6000余字，11个大项，20个小项的4.4.0版本的史诗级更新，终于在1024小鹏汽车智能日推送公测，废话不多说，直接进入正题！
几个备受期待的更新
1、XNGP全场景导航辅助驾驶开通，新增21个无高精地图服务的城市与路段，及各种细节的处理和体验提升（此处省略一万字）
2、SR界面感知更丰富，可在中控大屏展示
3、AI代驾开关预埋
4、手机无线投屏
5、智慧场景回归
6、手机远程查看
重中之重当然是无图模式在21个城市的部分道路开通，以及与之相关的感知、避让、绕行、偏移、礼让、大路口通行体验和变道以及刹车体验等。
先说感知，大屏右侧新增一个NGP图标，点击可全屏展示SR的所有感知，范围明显增大的很多，同样的在仪表盘整个SR界面其实也有优化。
中控屏可整屏展示SR
特别的，在地下停车场也能识别到减速带和闸杆，颇为惊喜。
在之前的版本，视觉只能识别到部分车里的转向灯，而此次的感知提升，几乎能全部识别到相邻几个车道所有车的刹车灯，这意味着，为果断选择最有效的变道策略提供的计算和判断数据基础。三个字总结——更丰富！
关于过大路口，在同样的地方同样对比了LCC，几乎没有再出现路口都过完了，似乎还在寻找最佳车道的情况，这可能也与感知的提升有关系，并且相信随着“训练”和“学习”的增加，会更加精准和快速。
关于变道，此次的NGP似乎更加激进，不仅有连续变道，而且可以在距离前车或后车仅1-2米的距离空间下果断发起并快速完成变道。
特别需要提一下的是，刹车，不仅仅在SR上有淡蓝色刹车提示，而且非常线性，即便是面对突然的不打灯就加塞的车，小P也能轻松应对，这充分展示出了及其快速的计算和判断能力，三个字总结——更丝滑！
另外一个略感“失望”的是，AI代驾的模块已经在前端展示，但目前还不能开启，也算是给之后的大更新再留一份期待吧。
其实还有包括无线投屏、远程查看、透明底盘、VPA优化、灯光、听觉优化、智能语音等等许多新增或优化的地方，期待看到更多鹏友们的分享。
最后献上鹏友凌晨分享的一段，能100%证明是纯视觉的彩蛋。
期待看到大家更多、更细的分享。#P7i XmartOS 升级尝鲜# @鹏友大管家 @社区活动小姐姐
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