小鹏汽车，作为中国新能源汽车领域的领军企业，以其先进的科技和产品理念，正逐渐改变着人们的出行方式。而在今年的1024活动上，小鹏汽车更是向全球展示了其在智能驾驶领域的技术实力和未来愿景。作为小鹏汽车的车主，我深感荣幸能够成为这个未来的一部分。一起看看本次1024有哪些新科技吧~

01 全场景的辅助智能驾驶

XNGP全国都能开，全国都能用。全国开率情况70%，量产率先进入智能驾驶的下半场。何小鹏在今天1024科技日里面，放出豪言，11月底25城市，12月底有50个城市，两个月时间就开放了50座城市。AI代驾的用户首批用户自测。智驾不仅要在国内推广，让全国所有重点地区都支持XNGP，还要在欧洲覆盖NGP。（好吧，国内已经无法满足小鹏的野心了）哈哈哈

AI代驾：和鹏友一起点亮全国，全国都可用，全程好用的程度。这次发布会是真正的遥遥领先，而不仅仅是ppt或者空头口号。今晚开启XNGP首批无图城市的智能公测，AI代驾首批测试。

02 XBrain：具备空间理解的下一代感知架构+集成神经网络的规划和控制

XNet2.0：进一步将感知范围提升 200%、感知类型增加 11 种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态 BEV、静态 BEV 和占用网络三网合一。
XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。
运用大模型使 XNGP 具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

怪不得有鹏友已经晒出在地图上可以看见小狗摇尾巴了。
2024 年智驾目标：
轻地图：覆盖全国大部分城市；
全场景：连接高速 / 城区、链接道路 / 停车场；
轻雷达：减少对激光雷达的依赖，将会在 MPV X9 上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但 XNGP 能力不降。

04 自动驾驶的开城进度：05 下一代技术和体系能力

XOS 天玑系统将首发搭载骁龙 8295 芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感 SR，智能语音接入小鹏自研的 XGPT 灵犀大模型。
XOS 天玑系统将于小鹏 X9 首发，而小鹏 G6 / G9 / P7i 的 Pro 版车型也将陆续通过 OTA 升级，获得智驾能力的升级，10 月 24 日开始公测 (G6车主有福啦）。

06 分体式智能汽车

关于飞行汽车小鹏其实做了两版飞行汽车路线规划：超跑集成式和陆地航母分体式，最终敲定首款为分体式方案。即将会量产。一起可以期待一下~

陆行体是增程式混合动力汽车，包括乘坐 4-5 人的座舱，以及位于车体后半部的飞行器“机库”；飞行体是可手动或自动飞行的 2 座电动垂直起降飞行器，可以全自动完成展开收纳以及进出车厢操作。

07 新鹏友：双足机器人PX5
PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。PX5 具备超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手 11 个自由度，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

08 新车X9将进行亮相

全球唯一标配“后轮转向”的MPV，首发搭载XOS天玑，扶摇架构，且将会在MPV X9上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但XNGP能力不降。值得一提的是，小鹏X9不仅采用了隐藏式门把手的设定，同时还有悬浮式车顶，再加上尾部小幅度下滑的造型，都给整车带来了非常强烈的运动感。这一点和常规的MPV相比，倒是多了几分新鲜感。估计又是个价格战！广州车展见！

在竞争进入白热化的当下，小鹏把「臭搞技术的」标签牢牢烙在身上。1024是技术的自我证明，也会让行业一窥国内投入智驾最早最坚决的小鹏，下一步会走向何处，我们可以敬请期待！！#鹏友们的1024# #小鹏友电竞车友会#@小鹏友 @社区活动小姐姐 @鹏友大管家