昨天跑了一天的高速，在高速上能用NGP的地方都用NGP，高精地图没覆盖的地方就开LCC，一天也跑了800多公里（十一期间反而没怎么开车）。
不得不说，相比4月份4.2的时候跑1000公里的时候，体验还是变化了很多。那时候的高速NGP还没用新框架变道能力和变道时机都比较笨，LCC遇到弯道降速比较厉害。现在这些问题已经基本解决了，对变道时机，往左变的时候，以前的版本都是被压速度了几秒才会发起。但这时候一般后车已经先一步发起变道，丧失变道时机，接来就陷入低速，很难自主脱困了。现在的版本基本上一感知到前方有慢车就会发起变道，基本不会被压车速。这个非常好评。向右变道，小鹏的积极性就没那么高，在双车道的高速中，依然会出现无效变道的情况，这个主要是感知不够远导致的，但每一次NGP都能自主再变回来，基本没有出现老版本进入慢车道变道能力又差出不来的情况。
另一个要好评的是，全程遇到的所有的施工场景都可以主动避让，无一例外。当外，当前的版本如果是需要借道紧急车道进行通过的时候，还是要接管的，希望无图的时候，有可达空间后这里可以处理可以更加灵活。不过对避让也发现一个点，遇到桩桶导流线，NGP会把车速压到95-96左右，不知道是不是写死的策略，而且即使不是本车道有桩桶，隔一条车道也会，是预防旁边国产的车向本车道并线吗？这样做虽然有一定道理，但有时候还是比车流慢了一点点，后续如果车速能够更加灵活就好了。
NGP全程没有发生安全按管，相比之前也是一个重要的提升，稳定性也更加的好。但相比人开还是会有一定的接管意愿，主要是匝道车速，以及慢车流超车。慢车流超车有时候太极限，这个让辅助驾驭来有点强人所能，但匝道车速还是可以优化一下。
再说一下整个过程中最不爽的点:最想吐槽的就是隧道车速，以前小鹏限速感觉就是法规限速，实际限速这两个变量。新版本中感觉多了一个实际限速，就是无论其他两个变量是什么值，我只会按实际限速来。就导致很多100限速的隧道，显示的都是100（不管是红黑圈的法规限速，和蓝色圈圈的实际限速），但死活就跑80.而且以前是可以自己调节的，现在这个限制，除了踩加速踏板，不知道怎么突破。在那种只有一两百米的隧道还好，在长隧道体验实在太差了。后来我都是进入隧道直接切换到LCC，出了隧道再切换回来。顺代说一下，因为同样的限制CNGP在会出汇入口前强制降到50，时机明显太早了，也是体验相对较差的策略。
另一个不爽的点就是大货车了，这个问题非常非常多的人反馈过了。小鹏的官方也是知道这个问题的，但一遇到大货车就降速，在两车道的高速上是比较折磨的。这个体验反而不如以前的老版本，以前是傻大胆，现在变得聪明了，但就是聪明了，知道有可能会出事，反而变得越来越谨慎了，还是尽可能的找到一个平衡点。大车遮挡突然横切出来的小车是个小概率事件，但却影响了几乎每一次遇到大车的体验，确实有点得不尝失了。
最后还是希望XNGP能够不断进步，尤其是感知范围，要尽可能的优化，感知做好了，一切都事半功倍。不然只能靠拼命的加策略去兜底。期待1024，XNGP能够再次进化。
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