国庆长假悄然结束，不知不觉已进入第6个连续工作日😅回顾7月10日定的车，刚好赶在黄金周前2天的9月27日成功提车，赶上国庆自驾的尾巴🌞
挂上临牌，马上出发！
回想国庆出游，提上人生第一台车，和家人的生活半径大了起来，不再需要多次公共交通接驳出游的烦恼。国庆开启以广州为中心的2小时自驾生活圈~游山玩水不知不觉已经达成1000km+的成就🤓
足迹走遍肇庆、顺德、清远，与山水相伴，与美食同游✨
回顾完毕，回归正题~
本人G6版本580MAX，主要希望未来的驾驶生活，能重点体验目前国内智能辅助驾驶第一梯队的技术，相信很多车友购买小鹏品牌和选择MAX激光雷达版本，也是同样的原因🙋
国庆期间主要是城际间穿梭，以高速路为主、城市快速路为辅，核心体验了2个智能辅助驾驶功能：LCC+ACC（车道居中和自适应巡航）、高速NGP。智能里程占总行驶里程的35%左右，还处于新手体验磨合期，仍有部分路段选择人工接管，因此比例不算高。
① LCC+ACC体验有感：（仅代表个人目前有限的体验经历）
优势体验：
1）个人理解是简单版NGP。
在车道线清晰的车道内，开启LCC+ACC，实现该车道内的自适应巡航跟车直行，速度和跟车距离只需要用方向盘左侧的滚轮和按键即可控制，基本可以把刹车脚放松，体验十分友好。在需要预判变道的时候，只需要人工打转向灯即可完成自动变道，变道过程还算比较丝滑，不会有突然甩一把方向盘变道的突兀感⭐️
2）自动跟车、红绿灯自动启停。
车道内实现了自动跟车，会和前车保持一定的距离（具体距离档次可以自行设置远近），若遇上堵车或者即将红绿灯时，会自动减速贴近前车或者红绿灯线，等待前车启动或红绿灯放行后，自动启动前进。特别特别是在堵车路段，不需要一直刹车、电门之间不断变换，简直福音👍
遭遇险情：
1）50km麋鹿测试！🙀
国庆驶出肇庆市区，走在肇庆东进大道的城市快速路上，车道限速70-90km，打开LCC+ACC设定90km最高限速在最左侧车道一路前行。前方左侧有掉头口车流汇入，对方车辆不按照交通规则行驶，在调头车道压实线停车观望。
此时LCC+ACC状态下以90km/h行驶，距离对方压线车辆还有约100m的距离，对方车辆突然压实现变道冲出，而且速度还很慢，紧急情况下人工猜刹车接管并观望右侧无车后，快速打一把右方向盘，与前车留下约10m距离擦肩而过，以约50km/h的速度，走了一把S弯的麋鹿测试，事后10分钟内，心跳还是快速跳动……😿
虽说原则上让速不让道，但新车落地才几天，还有两颗激光雷达在前，实在不忍心😿😿😿
② 高速NGP体验有感：（仅代表个人目前有限的体验经历）
优势体验：
1）几乎0人工接管。
国庆期间主要走了广佛肇、二广、沈海、许广、广珠西等多条广东省内核心高速路段，在进入车流量适中的路段，均主动开启高速NGP接管驾驶，在现有高速的直线和曲线行驶时，也是保持车距车速、车道居中自动行驶。
全程只需要手扶方向盘，眼睛观察侧方来车，同样通过方向盘左侧滚轮和按键控制车速和跟车距离，完美解放双腿。把体力、精力都留在真的需要人工接管提起精神的路段，高速行驶的最佳助手👍
2）高速分流路段提前变道。
遇上需要分流的路口，NGP会提前约2km左右提前变道至最右侧，并在匝道上根据导航显示主动选择正确的分流路口进入，实现高速上点到点的行驶体验。特别时能提前变道，预留足够的安全时间和距离，避免驾驶员提心吊胆
3）雨天路段表现出色。
天降大雨，地面积水，前车轮胎雨水飞溅等综合情况，NGP表现依旧稳健，仍能按照预设速度和车道保持行驶。在驾驶员视野不佳的情况下，可以起到辅助协同作用
仍需优化：
1）超车逻辑较激进，车主无法控制。
非出匝道的这种规划性变道，如导航距离下一个出口还有15-20km，按照本人驾驶习惯，只需要在一个车道上保持匀速行驶就可以，并不想在车道上争抢。但NGP在不主动干预的情况下，不能控制不去变道。而且有部分的NGP主动变道，语音提醒即将变道和执行变道动作是同时发生，有一两次都吓得够呛，幸亏后方也是真没车😧
2）跟车逻辑需优化。
正常行驶会按照设定好的最大限速和车距档次，但当前车主动打灯变道离开后，NGP为了执行设定，会加速至最大限速迅速跟上更前的车辆。快跟上后，又尽快刹车保持距离。容易给车上人有摇头刹的乘坐感受，不太友好，建议均匀提速，而不是最大提速后又紧急减速😲
【智能辅助驾驶最佳享用方式：人机结合】
小鹏成熟的新一代XNGP技术较为可靠，但总有意外事件、不遵守规则车辆、车流拥堵密集、人为心理因素等多重因素妨碍驾驶安全。生命诚可贵，生命无take two。与自己的驾驶习惯相结合，让先进的技术成为可靠的合作伙伴，而不是完全依赖，这才是最佳的享用方式。
1）建议使用场景：车况良好道路、长途高速行驶
2）保持人工随时接管的场景：车流汇入的匝道口、过分拥堵且车道变窄路段
#小鹏G6# #智能辅助驾驶体验# #与小鹏G6一拍即合#
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