#G6 XmartOS 体验#
2023年9月26日迎来了小鹏G6第一次OTA升级，升级版本为Xmart OS 4.3.2，从升级到现在，我也用了16天深度体验了这次升级后对车辆带来的不同，下面我分享下我对这次升级得感受。
一、如何了解最新的OTA资讯
1.在小鹏汽车APP，点击[发现]，搜索[OTA小助手]关注 即可，里面会发布最新的OTA升级资讯。
二、如何升级
1.夜间自动升级:打开[夜间自动升级]功能。当OTA升级包下载完成后，车辆自动检查(车辆挂入P挡][没有插入充电枪][剩余电量大于10%]，满足条件就会在夜间指定时间自动完成OTA升级。
2.APP远程升级:在小鹏汽车APP[通知]收到升级提醒后，点击[立即升级]即可进行远程升级。
3.大屏预约升级:在大屏收到升级提醒后，点击[预约升级]可以在指定时间自动完成OTA升级
4.大屏手动升级:在大屏收到升级提醒后，点击[现在升级]即可进行升级，但该升级方式需要等
待升级完成后才能锁车。
我在手APP上手动更新的，11分钟就完成了，并不是车机提示的28分钟那么久。
三、OTA升级内容及体验
1、听觉体验优化
优化了整体音效风格，让中高音亮度更加突出人声细节，低频下潜让声音更有层次感，根据网上的大神和小红书，自己也调整了均衡器（可借鉴），和更新之前比，音响提升了不少（应为我不是专业的，所以也无法评判出好了多少😀）。
2、智能语音
优化了噪声场景下部分用户唤醒率低、识别易错问题，识别后排乘客指令更清晰。现在在我放歌音量很大的情况下，呼叫“你好，小P”，唤醒率提高了很多，后排人员之前呼叫“你好，小P都要喊得很大声才会唤醒，这次解决了这个问题。
3、智能辅助驾驶
优化了脱手检测算法，保障安全的前提下，改善了提醒频度偏高的情况，提升整体
用车体验。这个是我这次最惊喜得升级，正好赶上国庆节，我长途自驾好好得体验了一次，完全让高速NGP体验感提升了几个档次。更新之前有个小长途自驾，开启NGP后，脱手检测提醒每隔20~30秒就提醒一次，让我体验感极差。这次国庆长途自驾2500公里，全程80%NGP辅助驾驶，几乎没有脱手检测提醒，大大提升了我的驾驶感受，让我长途自驾轻松了很多很多。
4、驾驶体验优化
优化了自动驻车激活逻辑及性能表现，踩油门释放自动驻车时更平顺，减轻了顿挫感；
优化了刹车减速表现，使刹车减速度更平顺；
优化了舒适制动停车性能表现，在舒适制动停车功能开启时，刹停车辆点头感更平顺更舒适。
驾驶体验得优化，从两方面说，首先释放自动驻车时体验感好了很多，平顺了很多，没有之前的踩油门出现的顿挫感。第二方面，刹车表现在前端，确实更平顺和舒适，但是在最后刹停那一下，点头感还是很明显，体验感稍差一点。
5、智能座舱和空调优化
座舱体验优化
提升了无线充电的兼容性，可兼容更多手机机型的快充；
优化了副驾座椅迎宾逻辑，提高副驾座椅迎宾成功率，副驾开门上车更优雅；
空调体验优化
优化了空调出风口方向自动校正逻辑，风向调节更无感；
优化了空调系统仪表显示准确性，解决偶发的空调系统故障误报问题，确保仪表上的空调状态显示更准确；
优化了空调气流动画效果，风量、风向显示更明显。
这次的升级，提高了了副驾宾成功率，在空调气流显示方面确实动画显示更加明显，之前有时都看不清出风的方向。
四、结尾
这次是小鹏G6第一次OTA升级，也是小鹏汽车听取了用户的反馈意见进行的优化，很期待下一次的OTA更新，每次的升级都像换了一辆新车的体验，这是以前燃油车无法带来的感受，希望小鹏汽车越来越好。
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