#G6 XmartOS 体验# 提车也有一段时间了，想着什么时间会更新呢，突然之间收到了消息，但是没想到ota来的的如此之快。#海鹏汇车友会#
9月26日晚就第一时间收到手机推送的Xmart 4.3.2的推送，自己也第一时间完成了升级，并且和大家进行了激烈的讨论，关于此次ota升级。
个人感觉还是很有诚意的，主要更新的都是前期反应的一些问题和应该弥补的一些问题。
所以说此次OTA诚意满满，都是实实在在的更新，下面我主要说下此次ota个人感觉的提升比较明显的一些方面，带给车主焕然一新的一些感受。
❤️主要升级变化❤️
1️⃣首先我觉得升级最大的就是音响了。
之前的音响个人感觉还不错，但是有点闷的感觉，不是很通透，但是没有发挥出这么多扬声器该有的感觉，并且竟然没有自己可以调音的选项，这点百思不得其解。
本次更新后，加上了可以自己设置的调音台，感觉效果还不错，其次就是感觉在低档位感觉声音变大了，现在声音不需要调的很大就能听的比较清楚，声音的氛围感和立体感也有所增加，感觉低音炮的功能发挥出来了。
可以试试网上推荐的一些调音方式，相信可以找到你喜欢的style。
2️⃣自动驻车改进。
之前的自动驻车启动后会有比较明显的一顿一顿的感觉，不是很高级，不够丝滑。
本次更新后这种顿挫的感觉基本感受不到了，启动的时候一气呵成，不再拖泥带水，这点必须好评。
3️⃣脱手检测优化。
其实开车的时候这个确实挺烦人的，之前的检测逻辑有点严格，开高速的时候提醒比较频繁，稍微一不留神就会响个不停。
现在和以前相同的模式下，双手扶在方向盘上，基本全程不会在提醒了，确实方便了很多，但是安全第一，建议开车的时候还是不要长时间分神，毕竟生命只有一次，我们离全自动驾驶还有很远。
4️⃣语音识别精度提升。
小鹏的语音一直以来都很不错，识别准确度很高，反应速度也很快，本次的更新有一项是后排识别准确率的提升。
我的感受是后排中间位置的指令识别变得可控了，应该是根据收音设备接收的音量大小判断从哪里发出的声音，识别率确实有所增加。同时在比较嘈杂的环境里感觉识别到指令的概率确实增加了。
以上就是此次ota的一些感知比较明显的地方，还有一些修复bug之类的更新在此就不做过多介绍了，此外，也希望以下这些内容更新能提上日程：
❤️下步继续努力❤️
1.应用APP的数量能有所增加，像大家常用的社交类和浏览器等强烈要求上架，这样可玩性和便捷性就更强了。
2.音响的设置等内容可以进行相互的分享，这样设置起来更简单了。
3.针对堵车可以增加一个堵车模式，调整跟车距离，减少被加塞，提高通行效率。
后面的大更新应该就会上线ai代驾功能了，期待鹏厂加快进度，为大家带来更多的新体验、新功能❤️！@小鹏友 @社区运营小姐姐 @鹏友大管家
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