大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第十三期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
首先，我们需要理解锥桶在道路上的角色。锥桶通常用作临时的交通安全设备，标识出施工区域或危险区域，引导驾驶员遵循特定的行驶路径。它们通常在车道外逐步摆放到车道内，以引导驾驶员改变行驶方向。然而，也存在摆放不规范或锥桶突然侵入车道的情况。这就对驾驶员和智能辅助驾驶系统提出了挑战，需要快速、准确地识别出这些潜在的危险，并立即进行适应性的路径规划。
再者，我们需要考虑到高速公路的特殊性。高速公路的车速一般都比较快，平均速度长时间保持在100KM/H—120KM/H之间。同时，当前车辆的传感器的视野及感知距离大概在150m—250m之间。两者一叠加，就意味着面对道路中出现的异常场景或物体，车辆系统处理的时间会非常短暂。
当传感器识别到锥桶时，规划算法就会进行评估，判断是否需要变道。评估的主要依据包括：锥桶的位置、车辆的速度和行驶方向、周围其他车辆的状态，以及道路的宽度和曲率等。如果评估结果是变道更安全，系统就会指令控制系统进行变道操作。
所以在面临施工场景、临时摆放的锥桶时，系统经过综合判断后，可能会在第一时间选择提前变道至更安全的车道内，以避免后续可能的风险，保障行车安全。若此时的变道与您的预期不符，您也可以通过反打转向灯的方式手动取消本次变道，以提升您的使用体验。
目前小鹏的智能辅助驾驶系统会在保证行驶安全的前提下再去追求行驶效率，我们后续也会在环境感知能力和路径规划算法上去做更进一步的提升，给大家带来更加丝滑的体验。
LCC （车道居中辅助）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活 LCC 后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。
LCC通过在前挡风玻璃上紧贴着的前向视觉模块对车道线进行实时的检测，以辅助驾驶员更好的将车辆保持在车道中央。同时被激活的ACC会通过前向视觉模块和车头牌照下方的毫米波雷达，来判断前方车辆的距离，以保持合适的安全距离。这些传感器感知到的外界环境信息，会通过智能计算单元的综合处理后，给予转向系统、制动系统、动力系统进行统一的调度。
通过控制方向盘，LCC能够帮助你的车始终停留在车道的中间，这听起来很神奇，对吧？但请注意，LCC并不是万能的，特定情况下使用它可能会带来一些问题。接下来，小助手将以通俗易懂并且有趣的方式，带你了解哪些情况下不宜使用LCC功能。
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧也辛苦关注【智驾小助手】。
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