关于目前小鹏G6高速NGP的使用感受

（以下驾驶体验基于小鹏G6 Max，软件版本号4.3.1）
1、整体感受是可用度较高，可以在很大程度上缓解长途驾驶的疲劳，但比我这个老司机还是差很多的。

即使是在良好天气的白天，京港澳高速长沙岳阳段这种双车道+非常多大卡车路况下，是无法实现全程不接管的，就更不要提雨夜这种相对极端的路况了，基本只敢在车少的时候间或开启NGP。

2、良好路况下仍然需要接管的原因来自NGP和其他交通参与者两方面。

3、NGP的问题在于大局观不足，算法对更近的物体赋予的权重很大，对远处物体、宏观环境和人类会抖的一些小机灵赋予的权重不足。

比方说，前车之前的车已经亮起了一串刹车灯，人类驾驶员会松油门，但NGP还是会依据自身与前车的动态关系加速行驶，直至距离接近才刹车。

在汇入口且有车辆准备并入主线的情况下，NGP依然会选择变道到右车道超车，而人类驾驶员一般会选择在左车道跟车，已防止一些变态车辆突然并入主线把自己卡住。

在人类驾驶员能预判出向右变道会来不及再向左变道完成一次钻过小车和卡车之间的超车情景下，NGP仍会选择向右变道，发现来不及超车了，再向左变回来；这时很多左车道的小车已经追上来了，NGP就会出现跟在大车后“礼让”N辆小车超越自己的情况。

4、其他交通参与者的问题在于“违章驾驶”，比方说在非常接近你的情况下从后方切入你准备变入的车道并超越你，在非常接近你的情况下从前方切入你正在行驶的车道，这时NGP就会来不及反应，或者至少你不敢不接管了。

5、雨夜行驶的最大问题在于跟车距离没有根据环境的变化进行足够的调整，即使将跟车距离调至最远，往往跟车很近了才开始减速，让人心惊胆颤。

6、还有一些小问题，比方说在超越大车的时候，其实车道的宽度是足够的，但NGP经常会减速，超车动作很犹豫，导致后车不停的催促。

客观来说，高速NGP已经很好用了，加速、减速、变道都很顺滑，但基于以上原因，我是间或需要手动接管的。我不知道那些说完全不用接管的UP主们，是路况比我好很多？还是他们的胆子比我大很多？

也希望小鹏的工程师们能够看到以上反馈，在今后的版本中继续迭代升级NGP的体验。谢谢！