老样子，先上视频，宁波象山周末自驾游！

宁波象山自驾游记的目录
一、自驾游记
二、 关于续航及快充
三、辅助驾驶使用感受及改进建议
四、整体用车感受
（象山旅游攻略，含大量图片，按需阅读，摄影水平有限望大家见谅！）

1.游记前传
前面一篇文章讲到历经漫长等车岁月，终于配车了。正值小伙伴提议去吃海鲜，我瞬间激动了，马上要提车了这不正好可以自驾游一波？ 后来商量了一番，台州温岭太远了，目的地调整到了宁波象山。
在提车的前一天订好了酒店，为了省一间房钱，我们决定3个男的住一间，女的住一间。 关于哪两个男的睡一张床，我们决定扔骰子数字大的一个人一张床，结果，我扔了个最小。。。
提车当天开回家的两个多小时高速路程没有让我过足瘾，期待周末的自驾游。

2.第一天（出发日）
早上9点钟正式集齐5个人出发！出发照忘拍了哈哈 开上高速马上用了NGP，爽是真的爽，但是一路上因为车流量实在太大，拥堵路段也多，各种被超车。原定3个小时就到的路程，一直到12点30分才到首站目的地。
但是后来才发现！原来是路变得越来越堵的缘故，还碰到好几起车祸。基本跟NGP没多大关系。因为回来路上差不多就开了3小时左右。

第1站：老太婆面馆（新平路店）。 

上面五碗面，最推荐我点的这份：王中王 腊肠 油渣 大排 炒麦面（我点的这份最好吃，最香）
评价：非常赞，值得专程开1小时去吃，我们开3小时是正好顺路。加东西凭自己喜好，海鲜和肉类应该是两种风格。

第2站：饭桶山
吃完午餐，到酒店办理入住，简单午休了一下，点了蜜雪冰城饮料。 下午4点左右出发。如图的整片区域让我们一致认为值得一去。 山海湖的景观在这里都能看到。 海风、落日、云朵、山羊、悬崖、海浪、堤岸、草坪、湖水。
开始po图。先放G6的美照

远看侧颜还是很好看的

下面是拍的景色照片和视频

饭桶山上的山羊，在羊回家的时候我们拦住的一只小羊，那不知所措的模样非常可爱

还有一只羊困在山上下不来，一直在叫

第3站：萝卜1234大排档吃海鲜

评价：只拍了3张照片，味道正常，没有让人惊艳的感觉。梭子蟹太小了，店家说大的肉还不结实。海苔年糕好评。价格人均110元。

2.第二天（返程日）

第4站 象山水文台看日出
凌晨4点多就起了，起床去看日出，地点在象山水文台。可以跟着导航一直开车到水文台门口。 然而因为季节的缘故，日出的地方被挡住了，拍不到好看的照片。

从水文台下来后，我们右拐到松兰山沙滩玩了一下。 后面回酒店退房去下一站。

第5站 抲鱼人沙滩赶海
第一次体会到了赶海的乐趣，收获了一只梭子蟹以及一些贝壳

第6站 鱼你有约（鱼缸北路店）吃海鲜

评价：这家餐厅味道不错，梭子蟹、泥蛏、花甲、椒盐皮皮虾、杂鱼。没有踩雷的。除了那个牡蛎豆腐汤，几乎都光盘了。

第7站 陈记桑拿鸡（王店镇）

评价：鸡肉非常嫩，五个人一下子干光了。

二、 关于续航及快充

车辆配置情况580MAX银外灰内20寸轮毂，表显CLTC满续航560KM
本次自驾游充电情况如下：
1.出发前一晚 从51KM-556KM，用时8.5小时补能505KM

2.到达象山后 从197KM-417KM，用时20分钟补能220KM

3.看完日出后 从290KM-549KM，用时35分钟补能260KM

4.到达嘉兴后还剩余85KM。

续航总结：本次自驾游消耗表显CLTC里程：556+220+260-85=951KM ，本次自驾游实际行驶里程：287+355=642KM， 整体续航达成率67%。
此次行程续航的几个重要影响因素如下：
1.高速里程237+205=442KM，占比69%。
2. 载重情况，5人满座，3男2女，住一晚的行李，一箱矿泉水。
3.没有贴车膜，全程空调5-8档，18度，座椅通风。
4.上车前每次都会开启极速降温，对电耗下降。
本人评价：
1.续航真的非常满意， 在满座高功率运作空调的情况下，仍然有这样的实际续航达成率，两天的高速电耗分别是16.9和15.2，而且是67%的续航达成率包含了停车耗电、0车速耗电量。
2.充电速度非常顶，让我印象非常深刻的是第二天看完日出回来，我去酒店边上卓越绿站快充充电，10个充电桩我抢到了最后一个。插上充电枪我看了一眼功率才59KW，跟蹲在路边等充电的其他车主感慨了一句功率好低，结果有车主说他的才27KW。自己不小心凡尔赛了一下。而且后面有几分钟功率提升到118KW，基本拉满了。

三、辅助驾驶使用感受及改进建议

（一）NGP使用情况：此次高速行程来回400多公里，几乎全程都在开NGP，去程因为特别拥堵，NGP在一些细节处理上不太符合我的驾驶习惯，所以我自行开了几十公里。回程基本都是NGP在开。

（二）评价：小鹏高速NGP已经具备了一定人类司机的主动能力，90%以上的高速路程都能交由高速NGP处理，驾驶疲劳度上能得到最大的缓解。 几个让人比较惊喜的点：
1.会自动超越慢车，但也有较长时间跟了一辆慢车的情况；
2.会自动避让大车，虽然一直在自己车道内行驶，但相邻车道有大车时，会在自己的车道内稍微远离大车，超过之后再恢复居中行驶。
3.变道如果前后没有车辆，左右偏移变道的幅度非常平缓，如果有车辆则会比较果断。

（三）当前高速NGP的几个不符合我驾驶习惯的点：
1.拥堵路段的加速减速处理：在拥堵路段缓慢前行时，前车突然加速后，NGP在延迟2-3秒后跟着加速，前车拉开较大距离后加速变刹车红灯亮起，但NGP仍然控制车辆加速，在缩短一定距离后才开始刹车，有时候刹车会比较急，语音还会播报道歉刹的有点重。急刹之后还会容易造成后车追尾。
具体案例：我提车当天走常台高速，路段拥堵到需要时不时刹停等待，就一直出现上面的情况，最严重的一次是导致后车直接转向避让。后面我碰到拥堵路段就全部自己手动开了。
2.换道刹车问题。由NGP主动发起的变道，在前车是大卡车时会有减速行为，容易造成目标车道的后方来车追尾。
3.车道内有画龙问题，不是一直有，但是时而会出现。
4.NGP比较偏好在第一车道内行驶，众所周知现在第一车道经常出现时速80-100码的车，去程路上跟了一辆慢车很长时间，由于二三四车道车流量较大且车速明显比一车道快，但NGP迟迟没有发起主动变道。
5.高速上重刹的情况还是比较多的，特别是其他车辆加塞、卡车靠近时，会选择踩刹车避让。

（四）NGP改进建议
1.提升拥堵路段的加速减速响应及时性， 尽量与前车的加速减速同步。 前车加速，立即慢加速；前车减速，立即停止减速，适当蹚一段路后逐渐刹车。
2.换道刹车尽量避免减速情况。宁愿不换道，也不要变道减速。
3.改善车道画龙问题。
4.增加NGP车道偏好设置，增加当前车道为主车道选项，或增加变道风格激进选项（只有标准和保守）。
5.避免突然刹车避让。其他车辆加塞或卡车靠近时，不紧急情况下，建议采取释放油门的方式缓慢减速拉开车距的方式，而非突然刹车避让。

四、个人整体用车感受

（一）车辆配置标配程度高
除了续航、动力、激光雷达、座椅材质以外，所有车辆配置都一样。小鹏在这方面还是非常良心的。现在普遍还是有很多车企喜欢在车辆配置上各种秀刀法，砍得你不上不下极其难受。比较喜欢的几个配置：头枕音响、方向盘加热、副驾上下调节、座椅后视镜记忆、行李架接口、雨量感应。

（二）车内空间较大，但牺牲了储物空间。
前后排腿部距离媲美大型SUV，但牺牲了手套箱和证件储物格，同时热泵空调牺牲了前备箱（其实就算有热泵空调也有空间设置一个小的前备箱）。几乎和MODEL Y差不多的车身尺寸，但后备箱小了很多，也是为后排腿部空间让路了。G6的后排座椅还可以手动调节角度，后排的长途乘坐舒适度极大提升，家用属性真的名副其实。

（三）语音交互智能化程度高
全场景语音+多人对话+免唤醒对话，我媳妇就是被这点完全吸引住了。
在实际的使用中，简单的指令（车窗空调开关、座椅调节）免唤醒成功率高，接近100%。 但对复杂的口令（例如导航到***，切换到座椅习惯*，打电话给）经常免唤醒失败，这还需要优化。
另外就是小P反应过于及时，话还没说完就开始断章执行了，“ 导航到曼居酒店（停顿0.7秒）客运中心店 ”，弹出来各种曼居酒店，后面半句不识别。
比较严重的问题是：车里人多的时候指令识别失误较多，例如我说导航到某地，会出来几个路线，然后其他人说同时说话，小P就会说 我没有听懂，就取消了。建议小P多线程接受语音指令时，要锚定初始指令唤醒者。

（四）首创新能源车智能场景用法
目前仅支持G6\G9。开放了350+项车端能力，支持对座舱功能的个性化定制需求，通过远程和车内两种场景运营的触发方式，支持语音、时间、地点、环境、多媒体播放、车辆状态等作为自动化运行的触发条件，实现多重条件连续感知判断、多任务同步执行以及指令延时执行等高阶应用场景。
简单举例，例如四季恒温上班备车：设置早上7点45分，若车内温度在30度以上则执行极速降温、低于10度则执行极速升温；上车之后根据设定的温度自动执行对应空调座椅的设置。
再例如洗车智能场景设定：当主驾语音指令洗车模式，就执行关闭全部车窗、关闭大灯、关闭空调、关闭播放、折叠后视镜；洗车结束后再下达指令洗车结束，则打开后视镜、打开空调、开启自动大灯、继续播放音乐。

（五）智驾真的赞。
虽然上面我说了很多辅助驾驶方面的问题，但是我觉得当前仍然是人机共驾阶段，小鹏的辅助驾驶当前有这个水平已经很了不起了。
很多看不起智驾的人，都是拿智驾水平跟人类驾驶水平做比较。
从历史来看，任何技术的发展都是循序渐进的过程，从人类的奔跑速度，到骑马速度，到汽车速度，到飞机，人们在交通上的速度成就逐渐提升。
智驾也是一样，从定速巡航、自适应巡航（ACC）、自适应巡航+车道保持（LCC）、高速NGP、城市NGP、无图NGP，一步步地从解放驾驶者的双脚、再到双手，也许在可见的将来，还能进一步的解放驾驶者的双眼，真正实现AI代驾。

结语：
今天，看似在尝鲜智驾的我们，实则在为这项技术的发展不断贡献我们的驾驶经验和行驶数据。在当下，我们需要做的，是不断分享、反馈自己的驾驶感受， 让智驾技术的发展走得更快更好。

#与小鹏G6一拍即合#