大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第九期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
最开始的车道居中辅助（LCC）功能，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。后续随着算力的增强，感知模型的能力进化，我们在原来LCC功能的基础上，新增了新的功能特性，例如绕行、红绿灯识别、红绿灯启停，以便给到用户日常出行更好的智驾功能使用体验。小助手目前也整理了小鹏各个车型现在车道居中辅助功能的特性，请见下表：
直行红绿灯展示：
针对直行车道的交通信号灯，系统可以做出识别，并在仪表盘上进行状态显示，但无法做出启停的动作。
直行红绿灯展示与启停：
针对直行车道的交通信号灯，系统可以做出识别，并在仪表盘上进行状态显示，且可以做出红灯停车与绿灯自动起步的控制。
左/右转红绿灯展示与红灯停车：
针对左/右转车道的交通信号灯，系统可以做出识别，并在仪表盘上进行状态显示，当遇到绿灯时，系统会主动提醒用户提前接管车辆，如遇红灯，系统同样会做出停车的动作。请注意，当前系统还不具备左右转能力，需要左右转时请您手动驾驶。
当然了使用车道居中辅助功能时，系统可能无法进行有效识别临时设立的红绿灯、被其他车辆或树木遮挡的红绿灯、公交车、非机动车、电车等专用红绿灯、异形红绿灯、夜间灯光纷杂时的红绿灯、出故障的红绿灯（如红灯闪烁、红绿灯不亮等），需要驾驶员保持对红绿灯的观察，在必要时及时接管车辆。
另外，系统对于错位路口的红绿灯、超宽路口的红绿灯、远距离且比较偏超出视野的红绿灯识别效果一般，通过时也需要您保持观察红绿灯状态和方向，在必要时及时接管车辆。
当你在A停车场使用记忆泊车功能学习了一条路线，无论你有没有进行过路线分享，你都有两种方式删除掉该路线。
第一，你可以通过在此停车场重新学习一条路线，覆盖掉原来的路线即可。
第二，你还可以打开小鹏汽车APP，点击“小鹏”—“智能泊车”—“记忆泊车路线管理”，进入路线管理页面，在“我的路线”下选择想要删除的路线，点击删除即可。
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧也辛苦关注【智驾小助手】。
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