#G9 XmartOS 体验#
提前收到测试版的OTA升级到今天已经使用了近20天，很惊喜也很意外，感谢小鹏的信任。
从提车的4.0版到已经正式推送4.3版，短短半年时间小鹏汽车的智能持续进化，XNGP、LCC、记忆泊车等等智能辅助能力已经有了质的变化，当时买G9正式因为相信小鹏有说到做到的实力。
收到测试版升级的同时，也受到被选中参与智慧场景尝鲜升级活动，可以直接套用模板或自由设计自己需要的智慧用车场景，一句指令或者一个操作，车辆就可以按照预先设计的内容自动完成操作，省去很多繁琐的重复的操作，交给小P瞬间完成。暂时不需要用也可以关闭，当需要时再一键开启。
自主性，自由度，可玩性很强，还可以把自认为牛逼的设计分享上传。
说回到这次升级后的用车体验
1·能耗数据，APP上以7天单位显示用车能耗情况，尤其是能耗分布和分析建议，随时掌握车辆用电情况，我平时都是用极客模式，动能回收设为强，能看到有近三分之一的驱动电量被回收了回来，其他耗电也是一目了然。
有需要的话还可以查看单日用电记录，也是一样的进行了详细的记录和分析。
2·记忆泊车功能，终于G9也有了跨楼层的记忆能力，我家的地下车库有一段小下坡所以之前一直被中断，这下可以一气呵成的了。
另外对倒车影像的车辆轨迹路线进行了优化，相比最早的两个白线，现在显示安全停止线、分段刻度等内容更多，更有利于判断车辆与障碍物之间的距离。
3·SR模拟显示，这个功能确实越来越🐮了，这次升级后多了大型路口的切换上帝视角，车辆模型会缩小一些以显示更多的画面信息，另外与周边车辆距离较近是也会切换到垂直视角，还有数字显示距离。
在辅助驾驶时，SR还会显示车辆的变道意图，暂时无法变道会用橘黄色标识隔壁车道，用红色标识干扰变道的车辆，还有用黑色标识可能对我们有安全威胁的车辆，更多得和驾驶人进行沟通。
4·XNGP，这是每次升级的核心，也是我购买小鹏汽车的核心。
首先增加了一个通勤模式，按照地图上保存的家和公司地址在特定时间提醒是否开启导航，感觉现在还用不上，但是结合G6发布会上何小鹏说的AI代驾功能，那这个通勤模式就很实用了，毕竟每天开得最多，也最无聊的就是上下班的通勤路线，期待之后OTA实现。
第二是导航地图上显示红绿灯信息，又多打通了一项跟高德地图之间的实用功能，经过实测高德地图的红绿灯会快2到3秒，宁波的红绿灯只有最后9秒的倒计时，而地图上是全时的，给驾驶人多一个了车速控制的参考。
最后就是辅助驾驶的体验了，先讲LCC驾驶比之前顺滑了，能够自动过一些大型路口，路口不对称也不会画龙，方向调整很细腻。隔壁车道的车辆压线也不会突然刹车，需要故障车辆还能跨车道绕行。还有打灯变道功能，现在变道太快了，我方向灯刚按下，哒的一声还没响已经开始变道了，而且对变道的前后车距离要求低了很多很多，很接近人类正常变道的安全距离判断。
之前LCC除了经过路况很好的路段我才会用一下，现在只要开一段很长的直路，无论什么路况我也会很愿意使用，实用性和连续性提高很多。
最近没跑高速，在高架上体验课下NGP的变化，这回升级是小鹏用城市NGP上的算法重写，变道超车没有丝毫的拖泥带水，行驶效率大幅提高，少了那种等着NGP变道超车的焦虑，多了一份淡定安逸的心情。
这份安逸还来自于对方向盘脱手提醒的减少，我之前就想着可以用驾驶员监控摄像头来确认驾驶人的状态和路面关注情况，只要驾驶人一直在关注路面就不要一直提醒转动方向盘。看来小鹏应该已经这样在做了，数公里的NGP高架行驶竟然一次提醒都没有，真的很意外👍
匝道行驶也不会像之前那样严格按照限速通行，而是根据曲率变化调节车速，几乎牢牢咬着前面人类驾驶员的速度在行驶。
最后补充一个惊喜，NGP竟然可以超速了，当然是在法定范围内的10%，可以在NGP设置里自定义，加具体时速或者加限速值的百分比。对于我这种开车着急的人太好用了，小鹏又跟我们车主想到一块去了。
半年的用车体验下来，越来越觉得自己当时的选择是多么正确，MAX版太超值了，家里领导从怀疑到信任，今天竟然主动要开车试一下XNGP😎。
小鹏用实力证明自己在智能化上决心，也给更多小鹏车主一剂强心剂，相信随着G6爆款大卖，小鹏会逐步进入正循环，把这条难而正确的路走通走顺👏👏👏
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