大家好，今天为大家带来P7i 4.3.0版本的更新，预计一周内完成推送，请大家耐心等待。以下是本次升级到主要内容：
所有车型
💡 智能座舱
○ 新增通勤路线展示功能
- 功能开启后在通勤时间内，地图首页主动展示家和公司的路线，省时又提效
- 当满足通勤条件时，小P语音会自动播报回家/去公司时间，并询问「为你开始导航，好吗？」，通勤也要满满的仪式感
- 设定「通勤路线展示」功能路径，可先在「导航界面左下方的「地图设置」按钮 - 常用 - 通勤设置」内，设置「家」或「公司」的具体地址、「上下班时间」，并打开「通勤路线展示」开关，该功能同时支持小P语音设置
○ 新增导航界面红绿灯倒计时功能
- 使用地图导航时，车载大屏导航页面支持前方路口红绿灯状态显示，包括：「实时倒计时」和「等待轮次」，智慧出行更高效，若仪表盘侧边信息显示区设置为导航缩略画面，红绿灯倒计时信息会同时在导航缩略图中显示
*温馨提示：导航红绿灯倒计时服务由高德地图提供，覆盖范围及准确度将随高德服务逐步扩展和提升，具体情况请以实际红绿灯为准
○ 导航界面电子眼显示优化
- 车辆与电子眼的距离实时更新，更清晰地显示电子眼在路面上的位置，在导航电子眼气泡中增加「多人被拍」「近期新增」和超速的显示，路面信息掌握更全面，车速控制更合理
○ 更多优化
- 修复能量回收记忆功能， 下电后能量回收可记忆为用户上次用车选择的「高」或「低」设置
💡 泊车辅助
○ 360影像优化
- 将泊车场景前/后视影像中的动态辅助线升级，增添分段刻度和安全停止线，更好把握车辆与障碍物的距离，泊车更安心
①动态辅助线以两条白色细线表示车辆宽度，在前/后视图中以分段刻度线表示车辆到物体之间的距离，各刻度线所表示距离由近及远分别约为：0.6米、1米、1.5米
②轮胎轨迹面，指示车轮行驶路线
③安全停止线，表示距车辆后方约0.3米的位置。安全停止线接触到一个障碍物时，请停止倒车
*温馨提示：
- 动态辅助线是基于地面描绘的，应注意高出地面的物体，避免错误估计安全距离
- 动态辅助线仅作为辅助使用，可能会和实际情况产生偏差，请以实际情况为准
💡 智能物联
○ 新增苹果手表车控功能
- 在苹果手表下载安装小鹏汽车App并通过账号授权后，当手表在手机附近时，打开手表端小鹏汽车App，支持远程查看续航、控制车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能
- 新增小鹏汽车专属表盘。表盘可从「小鹏汽车手机app车控页」-「设置」-「Apple Watch探索」添加专属表盘，车辆信息翻腕即得
- 温馨提示：请将「小鹏汽车」App版本升级至4.29.0及以上，并将Apple Watch升级至 watchOS 9及以上版本进行体验。另外，目前已适配Apple Watch Series 6 及后续机型，为了保证功能体验，建议适配以上机型体验。
💡 App
○ 新增能耗数据
- 小鹏汽车App新增能耗数据功能，提供包括电驱系统、空调等多模块能耗数据，可自主选择统计周期，查看具体能耗使用情况
- 能耗数据查看方式，打开「小鹏汽车App车控页」-「能耗数据」（页面底端）
*温馨提示：建议将小鹏汽车App需要升级到4.28.0及以上版本进行功能体验（该功能仅支持绑定车辆的车主可见）
💡 智能语音
○ 免唤醒功能指令识别策略优化
- 开启全时对话后，「免唤醒功能」可在对话过程中自学用户常用指令。优化后，功能仅支持识别4个字及以上的指令，减少误激活小P的可能性。例如，在免唤醒状态下，小P不再执行「回家」指令，请尝试对小P说「导航回家」
💡 智能辅助驾驶
○ 智能限速辅助相关优化
- 导航限速提示音播报仅在「智能限速辅助」的自动模式下执行，提升用户在智能辅助驾驶时的影音体验
- 优化了「智能限速辅助」手动模式下执行巡航限速设置的确认方式，仅保留向下拨动拨杆的方式确认巡航速度更新，避免因按压左侧滚轮导致危险情况的发生
○ 交互体验相关优化
- 辅助驾驶语音播报在驾享模式下，统一从主驾头枕音响发出，减少对其他乘客的打扰
Max车型
💡 高速与城市导航辅助驾驶
高速 NGP 与城市 NGP 的技术架构与能力完成统一，高速场景下的导航辅助驾驶能力全新升级，综合效率、功能连续性、安全感、舒适度得到全面提升，高速场景的车道居中辅助，升级为车道居中辅助增强版。城市场景体验进一步增强，可用性提升
* 以下更新内容如未做特殊说明，将同时针对高速、城市快速路、城市道路等多种场景下的导航辅助驾驶
○ 城市导航辅助驾驶可用范围扩展
- 新增可用城市 —— 佛山、北京（二环至五环城快环线及主要快速路）
- 新增可用路段：
- 北京：二环至五环城快环线及主要快速路
- 上海：高架桥下道路、内环内道路、及整体的路网连通性显著增强
- 佛山、北京等新增城市和地区的地图将自动完成下载更新，首次开启「城市导航辅助驾驶」功能的用户可通过「小鹏汽车 App - 发现 - 智驾 - 新手锦囊」查看地图佛山等新增城市和地区的可用范围
*当在车机端通过「车辆控制」 -「辅助驾驶」 - 打开「城市导航辅助驾驶」开关，确定导航路径并开启导航后，车辆行驶至城市NGP可用路段，仪表和中控大屏将会出现NGP可用图标，此时往下连续拨杆两次，即可启用城市NGP
○ 导航辅助驾驶跟车与拥堵体验优化
- 新增防加塞策略，拥堵跟停时将动态控制车距，减少被旁车加塞的可能性，提升拥堵场景的通行效率
- 增强拥堵场景下的跟车能力，提升跟车启停时的舒适度
- 增强近距离急加塞的应对能力，大幅提升旁车加塞场景下的安全性和体感舒适度
- 优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的不必要减速
○ 导航辅助驾驶变道与转向能力提升
- 新增智能车道选择策略，在高速导航辅助驾驶状态下，将结合导航路径、当前车道的通行效率，自动选择最佳车道，以保障通行效率，下线「自定义最优车道」设置项
- 更新超车变道策略，贴近不同风格驾驶习惯，标准与保守模式的风格差异更为明显，标准模式下，超车发起更拟人和更准确，通行效率更高，保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳
- 超车变道风格设置路径：「设置（车辆图标）」-「辅助驾驶」-「自定义NGP」-「超车变道风格」
- 增强变道能力，变道空间及时机大幅优化，变道成功率大幅提升
- 增强变道舒适度，变道策略将根据自车车速与车流环境进行变化，变道过程更加流畅拟人
- 增强变道博弈能力，变道过程中对周边车辆的应对能力和变道安全性进一步提升
- 增强无保护左右转能力，城市导航辅助驾驶状态下，通过无保护左右转路口的舒适度显著提升
- 增强弯道通行和掉头能力，城市导航辅助驾驶状态下，通过弯道和掉头路口时，行驶轨迹更加平滑，体感更舒适
- 优化变道等待策略，变道等待状态不再重复使用和取消转向灯，降低打扰
○ 导航辅助驾驶绕行与避让策略优化
- 新增智能避让策略，车辆在高速和城市导航辅助驾驶过程中，将动态地对多种动静态障碍物进行一定横向避让，如：相邻车道的各类车辆、路肩、锥桶等，提升安全感。该能力默认启用，下线仅针对高速道路的「大货车偏移」开关
- 增强对临停车辆与非机动车的绕行能力，在城市导航辅助驾驶过程中，对该类场景的绕行触发及时，体感更舒适
- 增强对占道施工的变道避让能力，针对该场景，将提前减速变道绕行。温馨提示：该能力仅针对部分高速及城市导航辅助驾驶中的施工场景，请保持时刻关注路况，对无明显施工标识、道路坑洼、改道施工等系统无法处理场景，及时接管绕行
○ 导航辅助驾驶限速策略与通行效率优化
- 新增「目标车速偏移」功能，设置后导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速
- 「目标车速偏移」功能设置路径可在「设置（车辆图标）」-「辅助驾驶」-「自定义NGP」中进行设置
*温馨提示：「固定值」上限为10km/h，「百分比」上限为10%
- 高速导航辅助驾驶的巡航速度上限提升至130km/h，请遵守交通法规，持续关注路况安全驾驶
- 优化限速策略，结合电子眼和导航限速信息，提升高速、城快高架和隧道场景下的限速准确性
- 优化超速预防策略，超速行驶时遇到电子眼限速将主动调速至限速值，非电子眼限速将通过仪表Tips提醒，驾驶员可向下按压右侧拨杆1秒进行调速
○ 导航辅助驾驶匝道通行体验优化 [仅限高速与城市快速路]
- 优化进匝道策略，进入匝道前，将区分高速与城市快速路，将根据车流密度、车道数量和匝道前的实线长度动态决策下匝道时机，在保证下匝道成功率的同时提高通行效率
- 优化匝道智能限速，在低曲率弯道和直道上保持较高车速行驶，提升匝道通行效率，在高曲率弯道上根据曲率智能控制车速，提升通行安全性
- 优化出匝道策略，从匝道汇入主路时，动态监测主路车流，提前寻找变道时机，避免在匝道合流区尽头发起变道，减少强行合入主路带来的碰撞风险，减轻用户焦虑感
- 新增汇流口预防性减速策略，遇到本车道前方汇流口无变道条件时，将提前减速通过，保证安全和安心感
- 新增汇流口避让策略，遇到本车道前方汇流口，将优先变道避开，提升高速、城快场景的通行效率和安全感
○ 交互体验相关优化
- 优化功能连续性体验，高速场景下，优化高精地图受限时的行驶体验
- 优化驾驶员状态监测机制，高速场景下，在兼顾安全性的同时，改善脱手报警体验，减少不必要的打扰
- 优化辅助驾驶语音播报内容，减少导航辅助驾驶，车道居中辅助功能的语音播报，并且对简洁模式下的播报数量进行进一步精简，减少语音播报打扰频次
- 优化了辅助驾驶的提示图标，辅助驾驶状态一眼便知
○ LCC 车道居中辅助增强版
- 高速公路场景下，LCC&ACC的车速上限支持到130km/h，请在提高通勤效率的同时遵守法规和保证驾驶安全
- 优化了在高速场景下的安全播报提醒，提升了准确率
- 提升了高速曲率限速的体验，并加强了弯道的通行能力
○ 智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统
- 新增变道等待状态，对目标变道方向的实线或者旁车进行高亮染色，提前告知变道意图，交互更友好易懂
- 新增路口视角，在通过大型路口时，将切换至顶视视角，展示更多环境感知信息
○ 停车场记忆泊车
- 新增记忆泊车跨层功能（VPA-L），记忆泊车支持含坡道的跨层路线学习和使用
- 新增坡道辅助驾驶能力，可覆盖地下停车场从入坡到停车位的泊车全功能场景，泊车体验更流畅
- 提升单次里程的记忆上限，扩展至支持2公里内的路线学习和使用，强化了记忆泊车在大型停车场的实用性
- 提升路线使用中的速度上限，进一步强化了记忆泊车的通行效率
温馨说明：
更新说明中的功能描述及图片仅作功能展示参考，并不代表最终发布版本的UI和具体功能的交付标准
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