当车辆在LCC或NGP已激活的状态下，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，智能辅助变道系统将对环境进行判断，然后辅助车辆变道，驶入相邻车道。
智能辅助变道使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力。但是作为辅助驾驶系统的一部分，智能辅助变道仍然不是完全正确的，并不能在所有的条件下完成变道，驾驶员仍然是驾驶安全的首要责任人。
在车道线清晰且为虚线，本车前方和目标车道前后方具有足够的安全距离，智能辅助变道就可以执行了，Pro版本的最低可用时速为45km/h，Max版本的最低可用时速为15km/h。
首先，依次点击中控屏的“车辆”→“辅助驾驶”，将“智能辅助变道”的开关开启，在点击开启按钮后，会有一个关于智能辅助变道（ALC）的功能说明，请认真阅读相关信息后正式开启。
开启后，当符合智能辅助变道（ALC）激活的条件时，可以通过拨动转向灯（将转向灯拨杆朝一侧按下，而非轻触一下）进行智能变道 ，此时仪表上会将欲变道车位框标为蓝色。
智能变道过程中，并不意味着驾驶员可以放松警惕，驾驶员仍然需要集中注意力，监控整个变道过程的安全，手轻握方向盘。
由于智能辅助变道对变道环境的判断能力仍然没有达到人类驾驶员的程度，因此，在智能变道执行的过程中，若驾驶员认为变道存在风险，可以终止智能辅助变道，在不同情况下，可以采用不同的终止方式:
1、在车辆没有越过当前车道前(未越过某侧车道线)，可以通过关闭转向灯或反打转向灯，来终止本次智能变道。
2、在车辆已经越过当前车道后，可以通过控制方向盘，来终止本次智能变道。
注意：
1、智能变道完成后，系统会自动关闭转向灯；
2、智能辅助变道不能一次完成横跨两条以上车道的变道；
3、必须完全按压转向灯拨杆，而不是轻触转向灯拨杆来实施变道
开启转向灯后，智能辅助变道系统将首先进行环境的判断，仪表将会出现一条蓝色的变道指示，在短时间的等待后，如果符合变道条件，车辆开始往目标车道变道。
ALC认为当前不适合变道时，组合仪表目标车道的车位框呈灰色，取消变道时，组合仪表显示“变道已取消”进行提示。
智能辅助变道并不能在所有条件下进行，即使是正常适宜条件下也不会全部成功。以下情况智能辅助变道将不会执行或者不会成功变道：
1、距离前车距离低于安全距离；
2、目标车道有其他车辆导致安全距离不足；
3、当前车道线为实线；
4、当前处于较大的弯内；
5、当前车速不满足最低可用速度；
6、车道居中辅助未处于激活状态；
7、车道线褪色或受到干扰。
以下场景需要特别注意：
1、请勿在车流密集的路段使用智能辅助变道；
2、请勿在路面道路条件不佳的路段使用智能辅助变道；
3、请勿向分流匝道实施智能辅助变道；
4、请勿在雨、雪、积水等天气条件不佳的路段使用智能辅助变道。
智能辅助变道适合在具有清晰车道线的通畅的高速公路，以及在需要最小程度转向辅助和驾驶员可控的相对可预测情况下使用。驾驶员有责任确定变道是否安全、适宜。智能辅助变道系统无法检测目标车道内的所有车辆，特别是来自后方快速行驶的车辆，或者其他车道同时逼近目标车道的车辆。因此，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围路面，确保驶入的目标车道是安全、适宜的。
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