增强版遥控泊车，是基于停车场记忆泊车（VPA）功能而延伸出来的远距离遥控泊车功能，当我们使用停车场记忆泊车功能行驶到记忆路线最后100米内（≤100米均可）的位置时，便可通过手机遥控完成剩余里程的“无人泊车”。
激活
依次点击中控屏的“车辆”→“辅助驾驶”，可以激活或关闭增强版遥控泊车。
1、沿着设定的记忆路线行驶至距离目标车位最后100m的位置时，挂上P挡后即可下车；
2、下车后，通过小鹏汽车 APP 开启增强版遥控泊车功能。
● 打开小鹏汽车 APP，点击智能泊车入口
● 点击“增强版遥控泊车”。
● 长按“开始泊入”键。
提示：在泊入过程中松开按钮，即暂停行驶车辆，再次长按按钮后恢复。
3、 跟随车辆，确保泊车完成。
注：整个泊车过程中，我们要一直随车同行，时刻保持车辆在自己的视野范围内，切记不要脱离视线来操作这项功能。
作为辅助驾驶功能大家庭的新成员，增强版遥控泊车还是有许多地方需要我们格外注意的：
（1）在等待激活的界面中，如果我们持续超过5min没有操作，界面将会自动退出；
（2）我们只有在车辆附近才能进行遥控，并且需要随时注意车辆周边的环境，防止意外情况的发生，必要时我们需要进行接管；
（3）使用该功能前，我们需要让车辆处于P挡，并且确保执行器（手机）无异常，同时还得检查车门、后备箱和前舱盖是否关闭；
（4）当用手机进行增强版遥控泊车时，用户需要持续按住“开始泊入”按钮才能操作车辆，若松开按钮，车辆则会驻停；
（5）我们泊车时的速度上限设定是不超过5km/h，这相当于正常人的步行速度，并且在泊车过程中，车辆的暂停和恢复没有次数限制，但当暂停或避障而在原地等待时间超过1分钟便会自动退出；
（6）当泊入功能异常退出时，车辆将会展开后视镜，并且关闭双闪，同时还会通过app向驾驶员发出接管的信号；
（7）在泊车过程中，若网络断开，泊车过程将会默认终止，无法自动恢复，需要用户重新激活。
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