很高兴被被选中参加内测。昨晚夜间自动无感升级Xmart OS 4.3，早上起来马上就能用了。上班路上体验了下LCC，有提升也仍有不足。
提升：
1.加减速线性程度又有一定提升，慢速跟车时有细微提升，红灯停车时提升更明显一点。总体来说，4.2线性程度已经不错了，这次提升不是特别明显。
2.过车道线错位的路口时，方向盘左右调整的幅度更小，稳定性高了一些，给人的信心更足一点。
3.一个惊喜：LCC过了一个大十字路口的90度左转🐮🍺。视频如下，可以看到，前车的引导有一定帮助，但4.2这个路口我曾经试了两次，是不行的。
不足：
1.直行过路口遇到左转待转区引导线，和4.2一样，仍会受影响。画个示意图：红色为车辆，在直行车道过路口，遇到左转车道待转区引导线，就会跟着往左转。视频也放在下面。
2.遇到车道线内靠一侧车道线的电瓶车等，仍然不会绕行，或者说绕行积极性不高（前两天微博私信跟rocky确认过，4.3有绕行非机动车的能力）。如视频，跟着电瓶车近20秒，速度从设定的62降到30多，左侧车道也没有车，左边车道线也是虚线，一直没绕行，直到电瓶车进入辅路，才开始加速。
这次提升更明显的应该是高速NGP，早上还没体验，今天下午上高速体验下再发感受。其他细节，最近再仔细体验。
@Rocky @andjiang @小鹏友 @智驾小助手 #G9 XmartOS 升级尝鲜#
暂无评论
