#鹏派探索者# 这次重头大菜是小鹏G6升级版在广州天河繁华路段的试驾，作为一名小鹏G9车主已经体过XNGP。但是，这次升级幅度很大，新版本的表现更为“老司机”。
小鹏G6拥有31个智能驾驶感知元件，包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多个传感器，可以应对多种复杂路况，实现更易用的辅助驾驶系统。XNGP包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助、SR驾驶环境模拟显示等多个功能，是首个量产的全场景辅助驾驶系统。用户只需设置目的地，车辆会自行根据路线、周围路况、限速等信息进行一系列全场景动作，从而简化用户上手难度，目标是实现全自动智能巡航辅助。
小鹏已经通过更新的控制策略让辅助驾驶给人以更加舒适的乘坐感受，例如精准的加减速控制、拟人的变道意图和能力、全新的注意力&脱手策略、增强的施工绕行能力、恶意加塞车辆的应对、拥堵脱困能力、智能曲率限速/匝道限速、动态匝道切换策略等等。
在试驾过程中，小鹏G6可完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/驶离道路、绕行静止车辆、障碍物红绿灯路口识别与通行、环道绕行、避让施工道路、避让行人和非机动车等操作。XCombo智能场景等功能的出现，则为用车生活带来了更多贴心且有趣的可能。例如上下班的通勤模式和旅游的点对点自动辅助驾驶。
虽然面对复杂的路况，城市NGP有时会显得有些迟疑有待升级，但总体来看瑕不掩瑜。目前对车主握紧方向盘的提醒过于频繁，XNGP系统偶尔出现频繁启动退出。另外系统执着切换居中车道，没有根据实际情况转弯过早提前切换车道，相信在下一次OTA升级中就会解决。小鹏G6将是迈进自动驾驶最后一个台阶。
这次鹏厂派出强大智驾团队回答鹏友的疑问，许工及其美女助理均一一回复，让鹏友对2025年真正的的人工智能驾驶充满期待！
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