大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第七期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
在2018.12.12，APA随着G3上市推出，实现未来泊车黑科技。从此以后，小鹏汽车在APA的基础上不断地研发和创新，开发出来了更多，更好用，且更便利用户泊车的实用产品，小助手今天来给大家一一介绍。
超级智能辅助泊车
超级智能辅助泊车（APA）支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位，如果停车位无线框，则需要垂直和斜列式车位的左右两侧（平行车位的前后两侧）有其它车辆作为参考物。
超级智能辅助泊车（APA）的主要作用是帮助车主观察一些从后视镜无法看到的情况和提醒车主后面存在什么障碍物，并辅助将车辆泊入停车位，对于一些新手司机来说不得不说是一个很好用的工具。
在这里小助手想重点介绍下“泊出车位”功能，当你使用APA泊入车位后，没有挪动过车辆，可以使用泊出功能。操作步骤如下：
1. 踩下制动踏板，挂入R挡。
2. 点击中控屏上的“开始泊出”。
3. 松开制动踏板，开始泊出。
4. 泊出完成时，中控屏显示“泊车已完成”。
手机/钥匙遥控泊车
可以使用智能钥匙或在手机上打开小鹏汽车APP控制车辆完成泊车操作，方便车辆泊入无法顺利上下人的狭窄车位。
这个功能可以说是非常实用了，特别是在遇到车位两边有柱子或墙壁、旁车不规范停车导致开门空间不足、车位狭窄时，此时可以在中控大屏选好车位挂P档之后，先下车，再使用手机/钥匙遥控操作，将车辆泊入车位。
此时，你肯定会问：“那我泊进去了，我到时候想泊出来不还是打不开车门，上不了车”，关于这个问题，产品经理也都考虑到了，当你使用手机/钥匙遥控泊车把车辆泊进去之后，你是可以使用手机/钥匙再次把车辆遥控泊出，避免打不开车门，进不去车的尴尬。但如果你是自己手动泊进去的，那么就无法使用手机/钥匙把车辆遥控泊出了。
直线召唤
可以使用智能钥匙或手机APP控制车辆前进或后退，方便车辆泊入/泊出无法顺利上下人的狭窄车位。
有些鹏友可能就疑惑了，这个直线召唤和手机/钥匙遥控泊车有什么区别呢？
首先手机/钥匙遥控泊入的使用前提是在车端选择了目标车位，遥控泊出的前提是你必须是使用超级智能辅助泊车或手机/钥匙遥控泊车进行泊入，否则是用不了的。
其次直线召唤，顾名思义只支持控制车辆直线前进或直线后退，所以对于前后都已经有泊入车辆的平行车位，就用不了了。
最后小助手想提醒大家在使用该功能时要注意以下两点：
● 直线召唤功能具有避障功能，探测到障碍物，会自动暂停功能，若单次功能使用期间触发两次避障，功能将退出。
● 使用直线召唤功能时，请注意观察周围环境，若存在危险，及时暂停功能。
停车场记忆泊车
停车场记忆泊车是一项低速辅助驾驶功能，驾驶员首先需要设定记忆路线和记忆车位，然后在驾驶员的监控下，系统可以辅助控制车辆沿着设定的记忆路线在地下停车场行驶，并泊入成功记忆过的车位。
这个功能相信鹏友们应该都已经比较熟悉了，小助手在这里着重说两个点，这两个点可能有一些鹏友还不是特别清楚：
● 在学习记忆路线的时候，你可以使用超级智能辅助泊车帮你泊入你的记忆车位。
● 在记忆泊车主动巡航的全过程中，驾驶员可以通过语音或者中控屏主动切换为“沿途泊入”模式（P7、P5），或者车控大屏沿途透出可泊空车位，驾驶员通过踩停车辆，再泊入可泊车位（G9、P7i、G6），这样你不一定非要泊入记忆车位，附近的沿途空车位你都可以选择泊入，满足你的万般选择。
备注：仅带激光雷达且激活软件的车辆才支持跨楼层停车场记忆泊车
增强版遥控泊车
增强版遥控泊车是停车场记忆泊车的升级功能，在停车场记忆泊车记忆路线的最后100米范围内，可以使用手机或钥匙完成记忆泊车。
很多鹏友可能会认为这是小鹏开发的一个“炫技”的功能，但是当初开发这个功能的初衷，是考虑到当鹏友从超市买了很多东西回到家后，希望把东西在电梯口拿下来之后，在距离车辆5米范围内遥控将车辆泊入车位，这样就更加便捷了。
当然了，小助手在此也和大家一起期待未来智驾能力的持续进化，说不定哪天就能实现，在电梯口放下东西后，对着小P说一声“你自己回车位吧”，后面就不用再担心车辆停车的事情了，可以直接提着买的东西进电梯回家了。
小助手关于这个话题回答的内容比较多，但是很多功能的具体操作和安全注意事项在此没有一一细述，鹏友们可以自行去用户手册或“智驾”-“功能指南”查阅更详细的功能介绍。
关于这个问题，原因可能有很多种，我们可以一起来分析一下。
首先，要检查你的智驾功能开关是不是打开了，很多时候当我们退出车控账号忘记重新登陆，或者车辆是和家人一起使用，当切换账号后，开关状态发生变化，这些都可能导致开关关闭，功能无法开启。
其次，要检查车速是否满足功能开启条件，不同的功能，它的最低开启速度是不同的。在有跟车目标和没有跟车目标时，开启的速度也有差别，当有跟车目标的时候，速度大于0km/h就可以开启，在没有跟车目标的时候，要满足一定的速度条件才行。
最后，要再看看道路标线是否清晰、车辆是否行驶在弯道中，如果道路道路标线不清晰、车辆行驶在弯道中，功能都是无法激活的。
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧也辛苦关注【智驾小助手】。
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