2023年4月18日，在第二十届上海国际汽车工业展览会上，小鹏汽车正式发布旗下最新车型——超智驾轿跑SUV小鹏G6。小鹏G6 XNGP全场景辅助驾驶这一亮点让我印象深刻。近期，全国首批媒体大咖纷纷对小鹏G6进行了试驾评测。
G6能不能如官方所言:是进入无人驾驶时代之前的最后一辆车？无限接近 L4 ？到底是技术配置堆料的噱头还是真正的XNGP全场景辅助驾驶智能电动车？带着这样的疑问，我云开箱了近日试驾小鹏G6的全国首批媒体大咖——电动星球的动态首测分享。
一、XNGP全场景辅助驾驶是什么？
首先介绍下概念，了解小鹏的鹏友们都知道:全场景辅助驾驶是能力持续进化的下一代辅助驾驶功能，在现阶段，全场景辅助能够实现车道居中行驶、通过大曲率弯道，同时可以针对直行红绿灯启停，跨线绕行障碍物，高效支持打灯变道，并充分提示用户系统状态，给用户带来更加友好的人机共驾体验。
在未来，全场景辅助将持续迭代，逐步实现在高精地图覆盖与非高精地图覆盖区域的丰富的辅助驾驶功能，无缝连接高速、城市、停车场等用户的出行场景，实现从P档到P档体验不中断的辅助驾驶。
那到底小鹏G6目前的XNGP性能如何，会有怎样的体验感受？电动星球分了高速、城市辅助驾驶两个阶段介绍。
二、XNGP——高速辅助驾驶阶段
试驾路段:肇庆——广州高速
试驾距离:全程约90公里高速
NGP接管次数:2次
虽然总共有两次接管，但这两次都是极其特殊的场景。
第一次，是地面有道路抛洒物——像是轮胎碎片，而且占据了小半个车道。遇到这种低矮体力小的障碍物，G6 识别起来有难度，无法有效应对。
第二次，是单向三车道封闭了左侧两条车道施工，且最右侧车道车流较大。
但需要强调的是:这次接管是驾驶员主动退出辅助驾驶系统，主动接管。
我们可以看到，G6 可以准确识别出施工雪糕桶，第一次变道从左侧车道顺利变到了中间车道。但到中间车道后，驾驶员感觉车速还是有点快，加上右侧车道车流较大，不敢继续尝试，于是选择了转动方向盘主动接管。
个人感觉，对于全程大概九十公里的高速而言，除了这两次极为特殊情况的人工接管，G6 对其他场景的应对都非常老练，有三五年老司机的感觉。
例如电动星球动态首测小鹏G6中的场景：主动发起变道、自动加减速更线性、车道内避让压线大货车、通过大曲率回头弯等。
1、自动加减速线性，在遭遇切入时，不会急刹。给人的感觉是带了一脚刹车，并判断出前车时速后滑行跟随。更重要的是，随后的加速，明显会更快更果断；
2、遇到压线大货车时，G6不仅会远离避让，而且会在发现临近车道车辆压线时，快速减速，这点更像一个熟练的老司机。
3、在回头弯时的表现很好。
二、XNGP——城市辅助驾驶阶段
试驾路段:广州城区
试驾距离:全程20 公里
XNGP接管次数:1次
这一次接管的场景，同样非常极限，就是右侧车道基本没有空隙了。需要补充说明的是，G6 做了极其大胆的尝试，甚至试过压着车道线切入，系统也一直没有退出，直到接近红绿灯路口，才不得已接管。
但是！据我了解，目前绝大多数搭载了“高阶辅助驾驶系统”的车辆，在遇到以下这些情况下一定是停车或者系统退出，表示处理不了需要人工接管，而小鹏G6做到了！
1.无完整完整引导车道线转弯。
视频中有一个极限的无完整引导车道线的左转，这是一个很大的路口。小鹏G6需要左拐通过路口，对面同样有两条车道的车辆右拐通过路口。
2.主动连续变道。
3.被极限加塞。
视频中小鹏G6左前侧的白色车辆强行流氓加塞。
4.变道博弈能力。
视频中小鹏G6“四面皆敌”，右前侧、右后侧、左后侧均有车辆通行。
5.遇到逆行非机动车。
视频中小鹏G6前方突然出现逆行电动车。
小鹏G6在无完整车道线转弯、极限加塞、“四面皆敌”、逆行电动自行车等场景下展现出了强大的辅助驾驶能力。
正如电动星球通过一天半的的动态首测后得出的结论:“一台第二代智能电动汽车，并与当下许多智能电动汽车，拉开了很明显的代差。”
小鹏G6不但有刘慈欣担任前瞻设计顾问，在外观和内饰表现上体现出了小鹏G6的未来科幻感，而且SEPA 2.0“扶摇”技术架构首款战略车型，目前行业唯一量产XNGP智能辅助驾驶系统、国内首个量产全域800V高压SiC碳化硅平台+3C电芯、国内首次同时搭载前后一体式铝压铸、CIB电池车身一体化技术，这些尖端技术在技术配置和性能表现方面展现了出色的实力和竞争力；彰显了小鹏汽车的自主创新和设计理念；也向世界展示了令人骄傲的大国制造的能力！
希望小鹏G6扶摇直上，成为我们引以为傲的汽车！小鹏G6，小鹏大家庭期待与你的相聚！引领汽车早日进入无人驾驶时代！祝小鹏G6大卖！#G6的第一印象# @社区运营小姐姐 @鹏友大管家
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