大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第六期，我们选择了近期常见的三个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
在现阶段，智能辅助驾驶≠自动驾驶，当用户开启智能辅助驾驶功能时，系统会通过监测方向盘扭矩来判断用户是否脱手。脱手警报按照时间长短一共分为三级，当长时间脱手触发三级警报之后，功能会全部退出，在本次D档周期内无法再次使用任何智驾功能，所以大家在使用功能时一定要保持手握方向盘哦！
当触发脱手警报之后，你可以通过轻摇方向盘，对其施加一个较小的扭力，告知系统你已经重新手握方向盘了，就可以解除脱手警报。
对于上述方式，我们也收到一些用户的反馈，说掌握不好轻摇的力度，容易把功能掰退，为此，我们也增加了其他的解除脱手警报的方式，比如通过滚动或按压方向盘上左右两侧的滚轮（G9/P7i/G6/P5只支持左侧）、触摸左右两边的方向盘按键（P7），解除脱手预警，如果你还不知道这些小技巧的话，赶紧去试试吧！
这个问题之所以会发生，是因为车主鹏友没有打开「倒车影像保持」功能开关，造成挂R档倒车，之后切到D档时，会出现倒车影像关闭，且不显示前方影像的情况，引起不便。
「倒车影像保持」的开启和关闭的三种方式：
①点击中控屏上的“车辆设置”→“辅助驾驶”→“超级智能辅助泊车”→“泊车设置”→“换挡时保持影像”；（G9/P7i/G6支持）
②打开“泊车应用P键”→“设置”→“换挡时保持影像”；（全车型均支持）
③“挂R档”→“设置”→“换挡时保持影像”；（全车型均支持）
目前G9/P7i/G6在大屏的「倒车影像保持」设置选项，开启后，当车辆档位在R档和D挡之间连续切换时，倒车影像将根据档位进行前后视图的切换。
现阶段G3i/P7/P5在大屏的「倒车影像保持」设置选项，开启后，当车辆档位在R档和D挡之间连续切换时，倒车影像会保持在后视图，后续会通过OTA升级为根据档位进行前后视图的切换，小助手了解到，目前该需求已经有了比较明确的OTA规划，希望车主鹏友们再耐心等待一下哦！
备注：影像保持会在P档下或车速超过10km/h后退出，你也可以通过D档下露出的关闭按键退出倒车影像。
高精地图（HD map）是一种用于自动驾驶的高精度地图，包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素，地图精度可以到厘米级别。通俗来讲，高精地图就是实时的、精度更高、数据维度更多的电子地图，可以用“高精地图=高鲜度+高精度+高丰富度”公式直观理解。
高精地图与传统地图的主要区别：
那么高精地图有什么优势呢？
● 将车辆位置精准的定位在车道上，提高车辆定位的精度；
● 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素；
● 能有效地为车辆提供最新的路况，帮助帮助车辆制定最优路径。
高精地图除了上述的优点之外，也有其自身的缺陷，比如：
● 城区高精地图制作难度大，准备周期长，花费较高；
● 城市修路、道路维护频繁，车企对城区高精地图的鲜度要求高，但是供应商维持高鲜度的成本异常高昂；
● 由于高精度地图制作、更新属于高精度测绘，可能影响国家安全，新增城市审批严格。
所以回到我们今天要解答的正题上来，现阶段，因为成本和政策的原因，高精度地图对高速，尤其是对城区还做不到100%覆盖，所以我们在使用功能的时候，经常会遇到系统提示“请提前接管，即将驶离NGP可用区域”，就表示接下来要行使的道路没有高精地图了，需要提前接管。
高精地图是通过采集车辆采集之后，再经过复杂的数据加工，并不能保证百分之百的完美无缺，有时也会出现一些断点，针对这些断点，我们会进行识别并修复，确保给到用户更加连续的使用体验。
再加上城市道路建设和维护频次较高，远远高于高精地图的更新频率，一旦高精地图和实际道路发生偏差，我们就会识别并提前提醒用户主动接管，并降级至LCC。
当然啦，为了解决以上问题，小鹏汽车推出了XNGP。以视觉为主，依靠XNet全新一代的感知架构，实时生成“高精地图”来实现停车位到停车位的全场景辅助驾驶，它的推出能够极大地拓展功能可用路段，覆盖用户绝大部分的出行场景，根据具体路况实时进行最完美的通行决策，对于用户出行体验的提升是革命性的，让我们一起期待吧！
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧也辛苦关注【智驾小助手】。
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