智能辅助驾驶社区答疑帖|第六期

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智驾小助手
2023-05-19 09:32 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号

大家好,我是智驾小助手。


在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注,也经常提出各种相关的问题,今天发出来的是我们的第六期,我们选择了近期常见的三个问题进行了集中解答,希望能对大家有所帮助。



在现阶段,智能辅助驾驶≠自动驾驶,当用户开启智能辅助驾驶功能时,系统会通过监测方向盘扭矩来判断用户是否脱手。脱手警报按照时间长短一共分为三级,当长时间脱手触发三级警报之后,功能会全部退出,在本次D档周期内无法再次使用任何智驾功能,所以大家在使用功能时一定要保持手握方向盘哦!


当触发脱手警报之后,你可以通过轻摇方向盘,对其施加一个较小的扭力,告知系统你已经重新手握方向盘了,就可以解除脱手警报。


对于上述方式,我们也收到一些用户的反馈,说掌握不好轻摇的力度,容易把功能掰退,为此,我们也增加了其他的解除脱手警报的方式,比如通过滚动或按压方向盘上左右两侧的滚轮(G9/P7i/G6/P5只支持左侧)、触摸左右两边的方向盘按键(P7),解除脱手预警,如果你还不知道这些小技巧的话,赶紧去试试吧!



这个问题之所以会发生,是因为车主鹏友没有打开「倒车影像保持」功能开关,造成挂R档倒车,之后切到D档时,会出现倒车影像关闭,且不显示前方影像的情况,引起不便。


「倒车影像保持」的开启和关闭的三种方式:


①点击中控屏上的“车辆设置”→“辅助驾驶”→“超级智能辅助泊车”→“泊车设置”→“换挡时保持影像”;(G9/P7i/G6支持)



②打开“泊车应用P键”→“设置”→“换挡时保持影像”;(全车型均支持)



③“挂R档”→“设置”→“换挡时保持影像”;(全车型均支持)



目前G9/P7i/G6在大屏的「倒车影像保持」设置选项,开启后,当车辆档位在R档和D挡之间连续切换时,倒车影像将根据档位进行前后视图的切换。


现阶段G3i/P7/P5在大屏的「倒车影像保持」设置选项,开启后,当车辆档位在R档和D挡之间连续切换时,倒车影像会保持在后视图,后续会通过OTA升级为根据档位进行前后视图的切换,小助手了解到,目前该需求已经有了比较明确的OTA规划,希望车主鹏友们再耐心等待一下哦!


备注:影像保持会在P档下或车速超过10km/h后退出,你也可以通过D档下露出的关闭按键退出倒车影像。



高精地图(HD map)是一种用于自动驾驶的高精度地图,包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素,地图精度可以到厘米级别。通俗来讲,高精地图就是实时的、精度更高、数据维度更多的电子地图,可以用“高精地图=高鲜度+高精度+高丰富度”公式直观理解。


高精地图与传统地图的主要区别:



那么高精地图有什么优势呢?


● 将车辆位置精准的定位在车道上,提高车辆定位的精度;


●  相较于普通的电子导航地图,高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素;


●  能有效地为车辆提供最新的路况,帮助帮助车辆制定最优路径。


高精地图除了上述的优点之外,也有其自身的缺陷,比如:


●  城区高精地图制作难度大,准备周期长,花费较高;


● 城市修路、道路维护频繁,车企对城区高精地图的鲜度要求高,但是供应商维持高鲜度的成本异常高昂;


● 由于高精度地图制作、更新属于高精度测绘,可能影响国家安全,新增城市审批严格。


所以回到我们今天要解答的正题上来,现阶段,因为成本和政策的原因,高精度地图对高速,尤其是对城区还做不到100%覆盖,所以我们在使用功能的时候,经常会遇到系统提示“请提前接管,即将驶离NGP可用区域”,就表示接下来要行使的道路没有高精地图了,需要提前接管。


高精地图是通过采集车辆采集之后,再经过复杂的数据加工,并不能保证百分之百的完美无缺,有时也会出现一些断点,针对这些断点,我们会进行识别并修复,确保给到用户更加连续的使用体验。


再加上城市道路建设和维护频次较高,远远高于高精地图的更新频率,一旦高精地图和实际道路发生偏差,我们就会识别并提前提醒用户主动接管,并降级至LCC。


当然啦,为了解决以上问题,小鹏汽车推出了XNGP。以视觉为主,依靠XNet全新一代的感知架构,实时生成“高精地图”来实现停车位到停车位的全场景辅助驾驶,它的推出能够极大地拓展功能可用路段,覆盖用户绝大部分的出行场景,根据具体路况实时进行最完美的通行决策,对于用户出行体验的提升是革命性的,让我们一起期待吧!


 


以上是本期热门问题解答的内容,欢迎大家在评论区里交流用车感受,也感谢大家给我们提出的宝贵意见,我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验,更多关于智驾使用技巧也辛苦关注【智驾小助手】。


往期内容回顾:


智能辅助驾驶社区答疑帖|第一期 ​


智能辅助驾驶社区答疑帖|第二期 


智能辅助驾驶社区答疑帖|第三期 ​


智能辅助驾驶社区答疑帖|第四期 ​


智能辅助驾驶社区答疑帖|第五期 

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