五一假期即将到来，有很多鹏友会有长途出行计划，小助手在此提前祝大家五一假期快乐！
在长途驾驶过程中，特别是在高速公路上，肯定会有很多鹏友们使用智驾功能来辅助自己进行驾驶，在此小助手想提醒大家：正确使用智能辅助驾驶功能，能够带来更为轻松惬意的驾驶体验，减少旅途中的疲惫，而使用不当则可能为大家的行车安全带来风险哦！
那么在使用辅助驾驶功能进行长途出行时，有哪些场景需要特别注意呢？
1. 隧道出入口处：进入或驶出隧道时，由于光线的变化，会对摄像头的感知能力造成影响。主要原因是摄像头是通过感知光线的强度和颜色来获取图像信息的，如果光线的强度或颜色发生变化，就会影响摄像头的感知能力。
在隧道出入口处，由于进入或驶出隧道时光线的变化很快，摄像头可能需要一定的时间来适应新的光线环境，这可能会影响其对周围环境的感知能力。此外，隧道内部的光线环境也可能与隧道出入口处有所不同，这也会对摄像头的感知能力造成影响。
为了避免光线变化对辅助驾驶功能的影响，小鹏汽车辅助驾驶系统采用了多种传感器和算法来获取和处理图像信息，以提高其在不同光线环境下的感知能力和稳定性。但是，驾驶员在使用辅助驾驶功能时，仍需要特别注意隧道出入口处的行车安全，以避免发生意外事故。
2. 前方有锥桶、路障、水马、水泥柱等障碍物：这些障碍物通常是为了进行施工或者维修，需要驾驶员特别注意。
智能辅助驾驶系统通常使用摄像头、雷达、激光雷达等传感器来识别锥桶、路障、水马、水泥柱等障碍物。具体来说，摄像头可以捕捉到它们的形状和颜色等视觉特征，而雷达和激光雷达可以检测它们的位置和距离等物理特征。
在识别这些障碍物时，系统通常会使用计算机视觉和机器学习算法来对传感器获取的数据进行分析和处理，通过对大量的数据进行学习和训练，系统可以逐渐提高识别的准确率和稳定性。
但是，由于锥桶、路障、水马、水泥柱的形状和颜色各异，并且常常处于复杂的交通环境中，且在高速上由于车速较快，留给车辆识别和采取行动的时间有限，系统对它们的识别仍然存在一定的局限性，此时驾驶员一定要及时接管，保障出行安全，切勿依赖辅助驾驶去应对类似场景。
3. 前方有静止车辆：如果前方有静止车辆，驾驶员需要及时接管车辆减速慢行，保持足够的车距，并时刻观察前方车辆的动向，以防发生追尾事故。
目前摄像头+毫米波雷达的组合对于动态物体的判断准确率还不错，但是对于非标准的静态物体几乎无法进行识别。
在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，但是也并不能保证百分之百的准确性，所以在遇到道路前方有静止物体/车辆时，请及时接管车辆，保证出行安全。
4. 匝道出入口处：进出高速公路的匝道出入口处，是易发生事故的重点区域之一，需要驾驶员时刻保持警惕，注意观察左右车道的车流情况，如遇危险及时接管车辆，避免事故的发生。
5. 应急车道：一般情况下，社会车辆不能驶入应急车道。可是在假期高速道路拥堵时，应急车道也有可能会被临时开放，允许机动车临时通行。此时建议大家切换到手动驾驶，并注意道路上的交通标志，听从交通管理部门的指挥。从规定的入口进入，从规定的出口退出。
小助手在此要提醒一下鹏友们，只有在实施放开应急车道时，才允许借道通行。其他情况下，违法占用应急车道，仍然会被依法查处。
总而言之，在长途驾车中，驾驶员需要时刻保持高度警惕，注意观察路况和交通情况，遵守交通规则，因为现阶段还仍然是智能辅助驾驶，无法应对所有交通场景、天气和路况，驾驶员需要承担车辆控制的主要责任，时刻观察车辆周边情况，保持手握方向盘，保证安全驾驶。
在五一即将到来之际，祝愿鹏友们假期愉快！祝大家无论是与家人朋友在一起，还是去一个新的地方旅游，都能够度过一个愉快、轻松的假期，收获美好的回忆！同时，也希望大家注意假期期间的出行安全和食品卫生安全，让假期更加愉快和安心！
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