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P7核心供应商解析第一篇------毫米波雷达
首先什么是毫米波雷达？
毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
在毫米波雷达的频率选择上，各个国家主要有三种波段——24GHz、60 GHz、77 GHz，而目前正在向77GHz靠拢。欧洲和美国选择的是对77GHz的集中研究，而日本则选用了60GHz的频段，随着世界范围77G Hz毫米波雷达的广泛应用，日本也逐渐转入了77GHz毫米波雷达的开发。
目前毫米波雷达主要是以24GHz SRR(Short Range Radar)系统+77GHz LRR(Long Range Radar)系统的形式出现，24GHz毫米波雷达主要负责短距离探测，而77GHz毫米波雷达主要负责远距离探测。
1）77GHz雷达相对于24GHz雷达体积更小。77GHz雷达波长不到24GHz的三分之一，所以收发天线面积大幅减小，整个雷达的尺寸有效下降，对于追求小型化非常有利。
2）77GHz雷达可以同时满足高传输功率和宽工作带宽，同时满足这两点使得其可以同时做到长距离探测和高距离分辨率。
3）77GHz雷达在天线、射频电路、芯片等的设计和制造难度更大，技术成熟度较低，目前成本更高。
说人话就是：毫米波雷达是比普通雷达传输距离远，但是没有光电雷达远的一种高频率雷达，目前集中开发于77GHZ的高频毫米波。
集中使用于自动驾驶中的汽车防撞系统！因为毫米波可以检测到200米左右物体！普通雷达只有5-10米，光电雷达用不起！
毫米波雷达优势？
毫米波雷达具有波长短、频带宽(频率范围大)，穿透能力强的特点，这些特点形成了毫米波雷达的优势：
1）穿透能力强，不受天气影响。大气对雷达波段的传播具有衰减作用，毫米波雷达无论在洁净空气中还是在雨雾、烟尘、污染中的衰减都弱于红外线、微波等，具有更强的穿透能力。毫米波雷达波束窄、频带宽、分辨率高，在大气窗口频段不受白天和黑夜的影响具有全天候的特点。
2）体积小巧紧凑，识别精度较高。毫米波波长短，天线口径小，元器件尺寸小，这使得毫米波雷达系统体积小重量轻，容易安装在汽车上。对于相同的物体，毫米波雷达的截面积大、灵敏度较高，可探测和定位小目标。
3）可实现远距离感知与探测。毫米波雷达分为远距离雷达(LRR)和近距离雷达(SRR)，由于毫米波在大气中衰减弱，所以可以探测感知到更远的距离，其中远距离雷达可以实现超过200m的感知与探测。
毫米波雷达的多项优势，其目前在汽车防撞传感器中占比较大，根据IHS的数据，毫米波/微波雷达+摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。
说人话就是：毫米波雷达识别能力强，抗干扰能力强，感知距离达200米（一般良好汽车60KM/hr的制动距离约40米），所以毫米波对于自动驾驶的安全性不言而喻。
说人话就是：毫米波雷达一直集中于军工用品使用，可靠性强，目前商用于自动驾驶。加上毫米波雷达生产群体有限，集中于博世，大陆，富士通等高精尖技术企业，所以毫米波雷达的成本可想而知。
P7搭载的毫米波雷达？
博世2019年发布的第五代毫米波雷达，5个！你们觉得香不香？！我觉得香透了！
蔚来ES8装配了5个毫米波（博世第四代），汉装配了3个毫米波（供应商不详，当然了，如果用的好的品牌一定会炫出来，对吧）
最后我要特别点名的是model 3，只有一个毫米波，但是有13个摄像头，因为特斯拉自动驾驶以图像识别为主，当然，我也不会告诉你他图像识别不识别白色不移动物体这个BUG；
博世目前是全球市场中毫米波雷达技术最先进的供应商之一，博世在 2013 年即推出中距离雷达，截至 2016 年，博世已经向市场供应了超过一千万个毫米波雷达。
从博世毫米波雷达的性能参数指标来看，其产品目前处于行业领先的地位。博世最新的第四代远距离雷达传感器(LLR4)的最大探测距离可以达到 250 米，最大探测目标数可以达到 24 个。LLR4能够分辨固定障碍物，可以在高速行驶状态下使用，在选配透镜或雷达罩加热功能后可以不受天气条件影响，同时具有极高的抗震稳固性、安装便捷性等。LLR4 可以应用于预先紧急制动、自适应巡航、交通堵塞辅助、左转辅助、集成巡航辅助等自动驾驶功能。
博世 MMR 产品分为中前和中后位置两个类别，最大探测距离分别为 160 米和 80 米，最大探测目标数都可达到 32 个。中前位置的 MMR 可以应用于预先紧急制动、自适应巡航、车距指示等自动驾驶功能，中后位置的 MMR 可以应用于车道变换辅助、后方交叉路口预警等自动驾驶功能。
从客户情况来看，博世的毫米波雷达下游客户分布广泛，包括大众、奥迪、奔驰、福特、日产、菲亚特和保时捷等;国内公司中吉利汽车、长安汽车等也是博世的客户。截至 2017 年底，国内搭载博世驾驶员辅助系统的自主品牌量产车型已多达 30 个以上。
从市场份额上来看，2018 年，博世在全球毫米波雷达的市场份额为 19%，占据着第一的位置。
博世根据 ADAS 自动驾驶等级的需求，目前正在开发全系列的下一代传感器，包括下一代毫米波雷达、下一代前置摄像头、下一代环视系统以及正在研发的激光雷达。博世预计 2019 年将推出第五代毫米波雷达，可以实现远距离探测，水平视角的增大以及探测精度的进一步提升;2021 年，博世将推出配备 L3 及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升 50%，同时通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更精确的环境建模。
说人话就是：P7搭载了全世界最先进的毫米波雷达也是搭载最多毫米波雷达的自动驾驶汽车的车辆，搭载更多毫米波雷达的自动驾驶汽车一定具有更高的安全可靠性！
说人话总结部分：
1. 毫米波雷达的核心在于毫米波雷达的芯片，目前国产毫米波雷达也躲不开使用国外芯片，所以成本并未有所下调；博世和大陆电子也会在更新换代以后将前序系列进行大幅度降价，但是最新的第五代毫米波国产至少落后5年，所以P7的硬件良心，就不言而喻了！
2. 毫米波雷达除了可以完成智能防撞系统，也是ACC自巡航的关键传感雷达，左右两侧的毫米波雷达可以监测到插队车辆，这就是后面OTA会实现的防加塞功能。
3. 废话不多说，P7给你5个市面上最香的毫米波雷达，你们觉得香不香，其中价值我预估不会低于1.5万！（友商，非蔚来，估计只会给你一个零头价全套配置）舍得为你花钱的公司，有什么理由不买他？！
关注说人话的屹哥P7，下一篇解读大家最关心的P7续航！
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