选择小鹏的鹏友，一定有很多人是冲着小鹏的智能辅助驾驶才入手小鹏汽车的。
我们日常使用的智能辅助驾驶有ACC、LCC以及NGP
一、ACC全速自适应巡航系统
二、 LCC车道居中辅助
三、NGP高速导航辅助驾驶
正所谓成功的男人背后都有一个默默付出的女人，辅助驾驶在外面大杀四方的时候，同样有一个系统默默地守护着我们的出行安全，那就是——Xpilot Safety主动安全。
首先我们先从车机大屏幕进去菜单，选择辅助驾驶，就能看到关于Xpilot Safety主动安全的所有功能开关
接下来就来结合这一年多的使用场景，来聊聊这些主动安全功能吧。
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一、前向碰撞预警
前向碰撞预警不单单只有前向碰撞预警（ FCW ），它还包含了自动紧急制动( AEB ）这个主动安全辅助功能。
首先说说前向碰撞预警功能吧。如果小P感觉前面有碰撞风险时，会启用前向碰撞预警，并且小P会通过以下方式提醒我们：
1、视觉👀
仪表盘上与前车会出现一条红色线，提示有风险。
2、听觉👂🏻
仪表盘显示的同事，伴随着车内急促的滴滴滴提示音🎶
3、触觉👮🏻♂️
与此同时，安全带也会收紧，一方面是提醒前方有碰撞风险，另一方面，收紧安全带也是保护驾驶员的安全。
小P会通过以上的方式，提醒分神的我们，直到我们在合理的时间内施加制动或碰撞风险得到解除。
🆘接下来就是更为紧急、紧迫的自动紧急制动（AEB）功能了。
如果我们通过碰撞预警还是没有合理处理，小P探测到碰撞风险还在加大的话，不论我们有没有踩刹车，自动紧急制动（ AEB ）都会启用，帮助我们制动。
👇🏻下面视频中就是因为分神驾驶，小P察觉到碰撞风险加大，采取了自动紧急制动（AEB）功能。
📖综合以上两个功能的介绍，大家是不是觉得我们的小P特别智能，特别安全，可以完全信任小P了？
❌如果大家这样想，那就错了❌
前向碰撞预警终究也只是一个辅助功能，它确实可以帮助我们避免一些碰撞的风险，但是它也没办法保证在所有情况下100%可以帮助到我们。
另外，系统的逻辑是尽量晚的启动碰撞预警功能，尽量减少没有必要的介入，所以通常情况，小P只有探测到快要发生碰撞的情况下才会启用前向碰撞预警的功能。
👷🏻♂️所以希望各位鹏友也不要过度依赖这个辅助驾驶功能，谨慎驾驶，确保道路安全🛣️
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二、紧急车道偏离辅助
其中包含了车道偏离预警（简称LDW）、车道保持辅助（简称LKA）以及紧急车道偏离辅助（简称ELK）。这三个功能循序渐进，根据偏离程度，对我们的驾驶进行安全辅助。
车道偏离预警（LDW）就是当我们车辆行驶过程中，向一侧便偏移的时候，车内会发出滴滴滴的提示音，并且伴随着安全带会抖动，提醒我们存在分心、疲劳等情况。
车道保持辅助（LKA）在车道偏离预警无效的情况下，车道保持辅助功能启用，对方向盘稍微施与偏离方向相反的力，将车辆方向修正，保持在车道内行驶。
😳这样听起来是不是有点懵？
通俗的说的话，其实他和前向碰撞预警一样，是先通过警报提醒我们，在警告没有起到作用的时候，在通过系统对方向盘的纠正，来帮助我们避免侧向碰撞。
🧐那为什么又有一个紧急车道偏离辅助（ELK）呢？
我们有时候方向过快，车辆的车道保持辅助还没来得启用的时候，车辆已经偏离车道过多，系统判断存在较大风险，紧急车道偏离辅助就会启用，迅速的将车辆控制修正到原有车道内。
记得有一次，我在大桥上行驶，因为分神看手机（这个不可取），没注意到车辆已经偏移，开到应急车道，突然感觉方向盘一抖，小P让车子在极短的时间里回到我原来的车道。这才发现刚才车辆已经偏出去，如果没有这个功能，我估计车子可能会撞上护栏。
🤏小tips：
如果不喜欢太强烈的提示警告的话，可以在车道偏离辅助选项这边选择「不启用」。
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三、盲区安全辅助
盲区安全辅助其实就是盲区监控（BSD），我们车辆两边后视镜上会有黄色的警示灯，当侧后方有车辆靠近的时候，黄灯亮起，提示我们。我个人觉得这个功能在以下场景特别实用：
1、下雨天🌧️，后视镜视线不佳，通过这个提示，我们可以更准确的判断侧后方是否有车，是否可以变道。
2、我们用眼睛看后视镜其实是有盲区的，通过盲区安全辅助，可以扫除盲区，让我们变道更加从容。
3、还有就是一些行人、自行车在光线不足的情况下是不容易被我们看到的，通过这个辅助功能，也可以避免不必要的交通事故。
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四、后方横向来车预警
后方横向来车预警（RCTA）主要应对的是我们的倒车场景
我们倒车的时候，通过倒车影像只能看到正后方的情况，但是对于两个斜向45°角横穿的行人、自行车、电动车、机动车是无法用眼睛或者雷达快速的观察到。通过后方横向来车预警这个功能，我们可以提前感知到侧后方有存在风险，让我们在倒车的时候更自信从容。
⚠️注意：正后方不是识别区域，还是依靠倒车雷达识别工作，还是要注意正后方开车情况👀
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五、车门开启预警
车门开启预警（DOW）这个功能主要是保护行人、自行车、电动车安全，我们以前经常看到一些司机开车门不观察侧后方是否有来车，突然快速开门导致的人员受伤。通过这个提醒，我们可以更大程度的避免开门杀对行人的伤害。
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六、后方碰撞预警
后向碰撞预警（RCW）是对后方安全辅助的补充，监测后方车辆快速接近时，或产生碰撞风险，通过仪表发出预警信息。
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☝🏻️以上六个是车机内显示的六个主动安全开关。当然还有一些是上面没有全部全部显示的。
比如说防疲劳检测，这个功能通过车内摄像头监控我们的疲劳度，发现我们存在分神或者疲劳驾驶的时候，通过提示音以及安全带震动提醒我们。
还有NGP使用过程中，如果遇到大雾天气，会自动调节车速，低于限速10km/h行驶。
大雨天气下，雨刮速度最高档，车辆会自动退出LCC辅助驾驶，改为我们自己驾驶。
这一系列的小细节，都是小P以及工程师们在背后默默地为我们的安全出行保驾护航。因为有了这360°无死角的安全防护，让我们用车出行更加安全，更加安心❤️
当然，这只是P5上的一些辅助驾驶安全方面的功能，相信随着技术以及算力的更新迭代，以后的产品不仅在辅助驾驶上有更强的突破，在辅助驾驶安全方面也可以提供更强的保障。
大家对于辅助驾驶安全有没有想提出的建议，也可以就要讨论，写的不对，写的不好的地方也可以欢迎指正😃
#智能辅助驾驶体验#
@社区运营小姐姐 @鹏友大管家
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