开了两年的p7一直没有机会入选公测版测试，大概率是因为p7比较多，运气不好，不过这次报名第一次的g9内测既然获得了公测资格，按照官方的说法公测入选的车主，70%是根据各方面指标确定的，30%是根据随机选择的，我也不知道自己是随机的还是符合测试要求的，只能说挺幸运的。
凌晨十二点多我还看了看是否推送了测试包，不过那个时候并没有提示，早上八点多睡醒才发现车子在凌晨3点已经完成了升级。
14分钟完成升级
对于这种大版本升级，系统预测升级时间20分钟，但是实际只花了14分钟就升级完毕，速度非常之快。此次升级涵盖了以下模块：
1、智能辅助驾驶
2、智能座舱
3、智能语音
4、智能物联
早上起床看升级版本说明花了我十几分钟，其中有些功能是针对max车型的是无缘体验了，因此就不做介绍了，这次就针对4.2.0中涉及pro车型的升级内容以及所有车型都有的功能以及今天一天有用到的功能进行体验。
首先车机升级后原先的极客模式的设置既然恢复成默认设置了，不知道是测试版的问题，还是所有大版本升级都会这样，这个升级把已经设置的极客模式取消完全没有必要吧，有点不解。
不过也就是在调整过程中，发现这次除了功能的更新，部分车机交互的界面也进行修改，显得更加有亲和力。
比如这个极客模式的设置页面
一、智能辅助驾驶模块
先上升级内容的版本说明
1、高速NGP智能导航辅助驾驶的优化
1.1、版本说明所提到 “限速体验优化，以用户设定优先”（隧道限速功能的更新好评）
但是我不明白怎么样的操作算用户设定，我在设置界面也没有找到相关的按钮和界面，不知道是不是我没研究透，实际感受就是，如果在开启NGP之后，车辆的速度控制是有车机根据高精地图和限速牌来进行设定的，如果这个时候我用左侧滚轮调整了速度（滚轮调整就是手动设置吗？），那么车子除了在上下匝道和进入隧道会进行调整外，整个巡航过程都是按照我滚轮的设定为准。
☆：如果我的设定方式是正确的，可能需要官方未来在新版本用户初次使用的时候说明下通过“滚轮手动设置”会更没有歧义，或者在升级后激活此功能后语音告知，不然确实挺迷糊的。
而这个模块里面让我觉得最爽的更新小点就是当进入限速为100公里的隧道时候，车机终于不会把限速自动降到80公里了，而是维持在隧道标识牌的速度进行通过，这个功能我真的是两年前买P7体验的时候就提过了，官方终于在今年十一月份我再次和厂家老师反馈后进行了改进。就冲这点我觉得小鹏今年的改革是成功的，起码想做点事情了。
没有改进前当高速巡航120公里，进入隧道突然减速到80，追尾的风险是极大的，每次我都是快进隧道的时候，就做好踩电门或者方向盘调整速度的准备，别提多不方便了。
2、新增LCC待恢复功能（略微不足）
之前辅助驾驶的时候，只有在ngp的情况下，被打断会自动恢复，这次则是在LCC的功能上也增加了恢复功能，对于驾驶的便捷性有所提升，而且这次ngp和LCC的待恢复功能都变成淡蓝色的呼吸状态，起到了一定的提醒作用。过这次发现恢复的概率有点低，一路上我故意打断了4-5次，能够成功恢复的大概就2次，恢复成功概率有点低。
3、新增智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）（仅plus/pro车型）（略微不足）
这个功能的升级丰富了仪表显示屏的功能和显示内容，但是还有一些遗憾的地方
3.1、可以区分地面的实线、虚线、双实线，但是没有办法识别斑马线，然后就出现非常诡异的一幕，行人横穿马路。希望正式版可以解决这个BUG。不过后来MAX车主告知这个是车子型号决定的，pro版本无法识别斑马线，咱们小鹏能不能努力一把，一条马路上什么东西都识别了，就差斑马线了不难受吗。
（行人路过，路面有斑马线，但是没有被识别到
4、主动安全功能、LCC车道居中辅助的优化（无感，跟车略为不足）
4.1主动安全确实没法测试体验，但是这次一天500多公里的车程开下来的直观感受是，LCC和NGP模式下的跟车距离过于保守，并且为了保持车距突然间的急刹还是略微不适。不知道是测试版增加了安全冗余，还是说这个版本就是将跟车变的更保守了。而并非像升级说明说的“优化了跟停体验、整体更平顺”
4.2、针对施工、雪糕筒、水马的识别（功能好评，但是用起来的感受有待优化）
这个优化功能的更新，可以更好的在遇到雪糕筒或者水马的时候通过降速起到提示和关注作用，再NGP驾驶的情况下确实可以让驾驶员额外注意路边的障碍物，点个赞。就是降速略微突兀，好几次是有点被吓到了，不知道能否减速稍微缓慢点。
至于这个模块里面的“VPA泊车”“APA智能泊车”因为今天出差在车库没有机会进行具体的测试，后续如有真实使用场景在做体验。
二、智能座舱
1、转向辅助清晰度的优化（好评）
这一次的系统界面在转向的时候，车子附近有行人或者障碍物的时候，主界面的提示画面变的更大更显眼、像素分辨率提升明显，这个更新是让人耳目一新，不单单是周围实景提示的面积变大，更好的起到了开车辅助警示作用，像素的提高更是让眼睛看起来眼睛一亮。
PS:看到这次更新显示界面实景提示的像素提升，对于未来车子支持行车记录仪的像素可以稍微期待下
2、新增智能充电口开启（好评）
这次测试是高速路段，因此两次进入小鹏自营站点进行充电，当这个功能被激活后，只要拔枪站在充电口旁边，充电口盖自动开启，测试成功率100%。有点特斯拉的感觉了，虽然是个小改进，但是再也不用下车前语音要求开启充电口，或者屏幕点击了，真正做到了充电无感。
3、新增车况故障提示功能（好评，没机会体验，最好也别体验）
这个功能希望一直别用上，不过有了这个功能应该可以很好的起到辅助作用，因为没机会测试，我不知道推送的通知是什么形式？语音、还是文字、还是模拟动画？
4、方向盘控制优化（好评）
这个模块增加了返回键退出泊车的功能，这下再也不用手工点击主屏幕退出了。
5、更多功能的提升（好评）
5.1、副驾驶座位可以保存三种记忆姿势，更加方便的匹配不同场景比如我是这么设置的
记忆1，后排有人的时候，座椅适当靠前，保证前后客人坐的都刚好；
记忆2，老婆在车上的时候座椅靠后、靠背调至靠后，舒适座椅模式；
记忆3，后排重要宾客，副驾驶完全靠前，让后排处享受最宽敞的乘坐空间。
同时主驾驶迎宾座椅失效问题，此次测试已经解决，并且反应速度和回复速度有所提升
5.2、优化了自动大灯的逻辑（不足）
实际感受还不如没有优化，今天测试恰逢阴雨天气和夜晚，该远光灯的时候没有远光灯，甚至不如升级前，强烈建议返工优化
三、智能语音（好评）
1、可见即可说新增主驾免唤醒特性（强烈好评）
这个功能是需要设置开启，言下之意，就是当主驾驶看相主屏幕的时候，小P同时也会歪头杀的看向你，这个时候小p就被激活了，方便听取你的指令，这个功能相当有趣，使用了监测疲劳驾驶的摄像头，实际测试成功率很高。
不过我从这个功能像到了更多的应用场景，比如是否监测疲劳摄像头可以根据驾驶员的眼睛所注释的方向实现特定功能：
比如：
1.1当NGP驾驶的时候，驾驶员目光如果注视右前方或者左前方，且所注视的一侧没有车辆符合超车，则自动激活NGP的超车功能
……
其实这次更新的其他地方我认为是优化，但是把车内的监测疲劳摄像头和驾驶员的头部转向和眼睛注视的地方进行关联，是个绝对的亮点，我觉得可以做到人车合一，把人这个最灵敏的眼睛和车子内的监测疲劳摄像头进行一个关联，可以开发出更多有用的功能，那么小鹏的智能座舱不单单是语音智能，还能做到驾驶员看到的就是车子想帮你执行的。
总结
整体来看这次的更新可以看出小鹏的诚意满满，不管是智能辅助的优化，但是体验略微不佳，还是智能座舱的新功能让人觉得每个都很实用，还是智能语音系统中将车内摄像头和驾驶员的头部角度进行结合衍生出来的“真.可见即可说”让我发现在智能座舱上小鹏的优化是把这几年缺的都补上了，期待智能辅助驾驶体验上的不足可以在正式版中进行优化。期待小鹏可以把智能座舱和我上文提到的，将监控疲劳摄像头和驾驶员的头部动作，延伸出更多的操作指令。#G9 XmartOS 体验# #OTA体验# @社区运营小姐姐 @OTA小助手
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