作为一位P5车主，前段时间已体验到了3.4.0版本的城市NGP，虽然体验上还有一些细节可以做得更好，但对于大部分的城市路况来说确实能做到很省心。这周刚好新出行有个媒体试驾车，于是阿平同学在测试之余给我来了个一个会员超前解锁版的城市NGP驾驶体验~
本次体验主要是从新出行导航到万科云城然后再回来。出了新出行进入留仙大道就可以开启城市NGP，首先是一个十字路口掉头，P7i变道到最左侧车道后可能出于安全考虑还是提示接管了。不过在掉头时明显可以感觉到P7i比P5的底盘稳很多，没有那种坐船摇晃的感觉。
接下来是一个红绿灯十字路口直行，之前在P5的3.4.0版本尝试了红绿灯十字路口，很是舒适。这次P7i过红绿灯十字路口的启停也是很丝滑！
接着是一个十字路口无保护左转，也是很顺利地转过去并驶入左侧车道。不过左转的中途还是有一点犹豫，可能程序是把这段左转理解为“向左驶出旧车道”和“向左驶入新车道”两段，而中间过渡时会有一小段没那么自然？
后面遇到一些路边占道的车辆也会很自然地打方向盘绕道，没有以前那种很突兀的感觉。
整个体验下来跟P5的3.4.0的惊艳感觉有些相似，但由于其算力较高，在车辆行人和道路的识别能力也强很多，画面渲染的质量和细节也有较大的优化。当然过程中也有诸如变到右侧车道后发现拥堵后又变回左侧车道的反复和准备右转弯时退出NGP之类还有待优化的地方，后续应该会继续优化提升。
对于30Tops的P5而言，目前状态的城市NGP能力应该是快到算力的上限了，剩下的可能就是优化算法以继续压榨自动驾驶算力了。而对于G9和P7i来说，这肯定只是一个开始，先基于高精地图实现城市NGP，再往里面逐步添加尝试不依赖高精地图的算法，一步步迭代到最后完全不依赖高精地图。
对于很多老车主，目前这几年的NGP能力提升和置换价格可能不足以让他们有足够的决心换P7i，但对于小鹏的新用户来说，P7i的智能驾驶应该能算是在几年内能“战未来”的一个产品吧~ #鹏派探索者# #智能辅助驾驶体验# #P7 XmartOS 体验#
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