#智能辅助驾驶体验#
🌸我的P7当初选择670超长续航智尊版（就是后来的670E版本），首先是续航可以达到450公里，满足自己充满电不停车充电从广州回老家的基本需求，不想在春节等节假日在高速上排长队充电，就这一点在2年前还没有更好的车辆选择，虽然特斯拉Model3更便宜些，但续航无法支撑300公里。其次是P7的外观和特斯拉最像的，都是无框车门和隐形门把手，前面隐藏式栅格设计，特别喜欢。最后是传感器，当时最多传感器的车型，不是之一，是唯一。当年P7是如此的优秀，现在新P7i增加激光雷达后依然领先！
🌸当时P7的版本非常多，首先后驱和四驱的不同，价格是一个因素，四驱动力性能更好、但贵一些，相同电池容量下续航更短一些，综合考虑我选择了后驱版。其次是存在智行版、智享版、智尊版，对比发现智尊版的传感器、功能才是最完整的，喜欢科技、智能的我对比参数后毫不犹豫的选择智尊版，虽然销售推荐我购买智享版。
🌸当年买了智尊版后，还有一个NGP软件费，如果交付当天购买2万元的优惠价，如果以后再买就要3.6万，买车一定要自己了解这些内容，车都买了，不买软件也说不过去，以后买要贵1.6万，这价格而且相对特斯拉的软件费还是便宜很多。交付当天即买了，家人不懂这些，很诧异。事后证明这个软件是值得的。羡慕现在买小鹏汽车都免费送软件了，不需要再额外花钱买，真香！这也是我为什么说新P7i综合软硬件，对比P7刚上市时价格，硬件、软件提升很大，价格更低，很值得入手！
🌸P7 670E没有激光雷达，只支持高速NGP，而且算力有限，当前只支持基于高精地图的高速NGP，对比当前P7i存在代差，没有XNGP、没有城市NGP、没有跨层记忆泊车，即使这样，仍不妨碍我高度评价P7高速NGP的好用，长途高速驾驶下来真的轻松。所以现在买P7i的更高阶的XNGP应该偷着笑了。
🌸使用P7两年多，平时开车少，里程才2.9万公里，其中LCC 1.3万公里、175小时，含NGP1.2万公里、163小时，这是我逢高速必用的功能。经过多次OTA后，当前的NGP已经非常实用了，跟车、超车、自动出匝道都做到了好用、实用的程度。ACC/LCC在油车也有很多车型具备，但NGP在当年是极少具备的，功能刚上市的时候真的惊艳了我，当然现在这个阶段，基于高精地图的辅助驾驶很多车企都可以做到，而小鹏已经开始基于视觉+激光雷达自动画图的XNGP横空出世，再次领先于自动驾驶的研究，恭喜P7i车主！
🌸P7 NGP依赖高精地图，由于算力只有30TOPS，已经很难再次突破，只能在当前基础上不断优化，提升性能和增加功能。老P7在导航的状态下，能实现自动变道超速、自动上下高速匝道、根据道路限速自动调整速度，还有自动避让货车功能，自动识别交通锥，夜间超车提醒，对曲率较大的弯道表现也很好。对了，远近光灯切换根据传感器自动化，我从来没有手工开启过，全部都是自动控制的。P7 NGP已经非常接近L3级的驾驶辅助功能，特斯拉NOA类似，但特斯拉NOA好贵的说，覆盖率极低。
🌸随着激光雷达和算力提升，P7i的优势表现的淋漓尽致。购买P7i记得一定要买Max版本，不管是后驱还是四驱版本，不然等以后了解了、接受了自动辅助驾驶后会拍断大腿！XNGP高阶辅助驾驶，真的会改变人们的出行习惯，智能自动驾驶的时代已经不远了。
🌸我最满意的还是低速跟车，当前版本优化的很好了，当初刚上NGP功能的时候跟车加减速让人很难受，现在动作更加拟人化，很柔顺，更舒适，跟车也能跟的比较紧，不会急刹，会有预判和注意加减速的缓冲。高速塞车下，NGP非常好用，下面视频可以了解下：
🌸相比一年前的NGP，当前阶段的NGP持续进化，在变道上更加积极些，在安全上有些保守，但还是可以接受，变道出匝道可以看看下面视频的表现，表现的很老到：
🌸高速使用NGP，我的P7尝试过当天来回700多公里NGP，一点都不累，晚上还打篮球比赛。这些是P7的表现，依赖高精地图的NGP除了高速路，在大城市的内环路、环城高速也有覆盖和使用，而具备激光雷达和500多TOPS算力的P7i，更让人期待XNGP，因为高精地图不再是主要依赖，采用视觉+激光雷达+神经算法！激光雷达具有更宽更远的探测范围，更高的障碍物的识别精度，受光照影响更小，能够完成更复杂的驾驶能力。也希望P7i的高速NGP部分功能优化到老款P7中，让老车P7也能常用常新！
🌸小鹏汽车全栈自研智能辅助驾驶系统，极少车企选择这条路线，在软件、算法上沉淀很多，技术领先很多，懂的依然懂。希望辅助驾驶的易用性更高，普及更多的小鹏车主，成为以后小鹏车型的标配，让更多的小鹏车主体验和接受新事物。智能辅助驾驶让驾驶更安全，但还是有些保守，希望有积极选项，让老司机的体验更有效率的通行，加电🥰！
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