G9-全场景辅助驾驶 快速上手指南

全场景辅助驾驶是能力持续进化的下一代辅助驾驶功能，在现阶段，全场景辅助能够实现车道居中行驶、通过大曲率弯道，同时可以针对直行红绿灯启停，跨线绕行障碍物，高效支持打灯变道，并充分提示用户系统状态，给用户带来更加友好的人机共驾体验。

在未来，全场景辅助将持续迭代，逐步实现在高精地图覆盖与非高精地图覆盖区域的丰富的辅助驾驶功能，无缝连接高速、城市、停车场等用户的出行场景，实现体验不中断的辅助驾驶。

值得注意的是，现阶段全场景辅助驾驶仍是辅助驾驶，并不是完全自动驾驶。驾驶员仍需关注交通环境，在必要时及时主动接管车辆。

 

适用车型：小鹏G9 MAX系列

在使用之前您需要通过车辆中控大屏的“车辆”—“辅助驾驶”，打开导航辅助驾驶，并且打开车道居中辅助增强版、智能辅助变道、直行红绿灯启停、跨线绕行障碍功能开关。

首次开启功能前，您需要先完成“安全测试”，通过之后才能打开功能开关。

鹏友们可以直接点击链接参加哦：

● 车道居中辅助增强版

a、开启功能

当前的交通环境和车辆状况满足功能开启的条件后，仪表板将显示灰色方向盘图标，此时将换挡杆连续向下拨到底两次，然后松开，即可开启全场景辅助驾驶功能中的车道居中辅助功能。

b、调节巡航速度

可通过方向盘左侧滚轮来设定巡航车速，向上滚动为加，向下滚动为减。

c、调节跟车距离

如需调整与前方车辆保持的距离，可通过方向盘左侧的左/右键设置跟车距离挡位，有5挡可供选择。

● 智能辅助变道

智能辅助变道开关开启时，开启对应转向灯，车辆将辅助您完成变道，变道成功后转向灯会自动关闭。如果您需要终止变道，可通过控制方向盘接管车辆。

全场景辅助驾驶是一项辅助驾驶功能，该功能激活时，您仍需始终保持手握方向盘并注意周围路况，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。有一些常见的场景需要鹏友们了解并在日后使用功能时保持警惕，根据子功能和场景详述如下：

● 直行红绿灯启停：

· 在全场景辅助驾驶功能开启过程中，系统可以针对直行车道的交通信号灯做出红灯停车与绿灯自动起步的控制；

· 在车辆处于非直行车道遇到绿灯时，系统会主动提醒用户提前接管车辆，如遇红灯，系统同样会做出停车的动作；

· 请注意，当前系统还不具备左右转能力，需要左右转时请您手动驾驶；

· 同时，系统也无法识别异形红绿灯等特殊红绿灯，红绿灯通过时需要您保持观察红绿灯状态和方向。

● 跨线绕行障碍：

· 道路一侧障碍物（如树枝、围栏等）侵入本车道时，自车发起绕行避让时可能会侵入旁车道，会与旁车道的其他车辆发生剐蹭，也有可能因避让不及时和围栏发生碰撞，此时需驾驶员及时介入并接管车辆；

· 当路边出现静止物体时，自车发起绕行避让时可能会与静止物体或旁车发生碰撞，如遇危险状况，需及时接管车辆；

· 当系统执行绕行动作时，可能会跨线并侵占旁边车道，存在与旁车发生碰撞的风险，需要您全程保持关注，必要时及时接管车辆。

● 车道居中辅助：

● 智能辅助变道：