【最常用的辅助驾驶功能】
我最常用的辅助驾驶功能是LCC车道居中辅助系统。截止3月16日，LCC累积行驶里程811KM，累积驾驶时长17小时。用车频率最高的就是工作日通勤，进入隧道城市快速路都会启动这项功能，特别早高峰、下雨天，自动跟车功能极大的降低了驾驶疲劳，避免电门，刹车来回切换带来的倦意，从安全性上讲也极大的降低了事故发生的风险，毕竟车距得到了有效的控制。而且启动很方便，只需要向下波动两下档杆就可以了，取消也很方便，向上拨动一下即可解除。
【最喜欢的辅助驾驶功能】
我最常用的辅助驾驶功能是高速NGP。截止3月16日，高速NGP累积行驶里程478KM，累积驾驶时长6小时。先不说高速会不会堵的问题，单是这段路程，就能让好多人回家后腰疼上好几天。有了小鹏的高速NGP，我可以将注意力集中在前方的路况，而速度和距离则可以交给小P，脚不用悬空而是放在刹车踏板上随时应对突发情况，安全性、舒适性不言而喻。途中出现一些围挡和雪糕筒，系统也会及时通过声音、安全带拖拽等方式提醒驾驶员及时应对，如遇无法处理的情况也会提示接管，但我使用的过程中非常幸运，并没有出现接管的提示，从上高速开始到下高速一气呵成。
【他人感受】
家人觉得G9的辅助驾驶非常柔顺，几乎感受不到和人工驾驶的区别，他们认为，不管快还是慢，安全永远是第一位的。自动泊车快速精准，懒人必备。
【同类比较】
在理想车型上，L2级别的系统对于主要目标的认定还不全面。主要目标是理想自动驾驶系统ADAS控制车身方向、加减速的主要参照对象和决策依据，一般是本车道前方的其他车辆。侧前向的目标，系统一般不会识别为主要目标，所以也不会将它作为决策参考。这个不足是算法本身的局限，并且该算法还会受到天气、硬件等多重因素的影响。
试驾蔚来的感受，蔚来自动泊车表现垫底，入弯速度低确实是缺点。下雨天np自动退出，和频繁让人接管符合行车安全标定，下雨天人操作尚且会出错。
【对未来辅助驾驶的期待】
希望小鹏尽快推出红绿灯识别、城市NGP，进一步优化限速识别、接管冗余等方面的体验。
之前有了解过P5广州路试的情况，相信那并不是最终版本，但都展现出了极其成熟的城市通勤能力，不论是红绿灯识别、自主超充、环岛通行、路口转向乃至应对其他交通参与者的紧急情况，车辆都像一位老司机一般成熟、安全。同时小鹏P5还为其加入了SR模拟显示和新手模式，进一步提升城市NGP的能力。当然了，城市NGP有如此优势，绝对离不开小鹏驾驶辅助的强大积累。截止到3月份，小鹏NGP的用户累计里程已经达到27.8万公里，足以证明小鹏NGP的体验与技术深度。
#智能辅助驾驶体验#
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