过去这几年，聊到智能汽车躲不开小鹏P7这款车。 我对小鹏P7有着特殊的感情，它陪伴了我8.6万公里、帮我泊了660次车、辅助驾驶了4.1万公里。
我的小鹏P7
上市之初，行业普遍不看好P7，认为月销500辆属于正常水平，月销1000辆就可以烧高香了。一开始我也不看好，毕竟中国人喜欢实用大车，个性漂亮的轿跑并不在实用之列。
小鹏P7陪伴我8.6万公里、泊车660次
2020年6月的一次长测试驾，我把P7开到安亭创新港。几位车企工作的朋友被P7的颜值、语音与泊车水平折服，震惊许久、不敢相信这是鹏厂亲手造出来的车。 2020年接下来几个月，P7月销量徘徊在2000-3000辆之间，有人说这只是上市积攒的订单，交付完就不行了！
好的产品自己会说话，我认为P7的销量起码可以达到每月3000辆。没想到的是，P7在整个2021年气势如虹，下半年稳定在每月6000+的高位，甚至在2022年3月冲高到9000多辆。
P7能有这样的表现，关键因素是什么？第一是颜值，放在2023年依然是外观最能打的车型之一；第二是智能，高速NGP和智能座舱让人印象深刻。
我的小鹏P7
我的小鹏P7如今新能源市场超级卷，好产品也需要升级改款才能保持竞争力，2022下半年P7销量下滑的原因，就是消费者预期它即将改款，想等等再买。如今，小鹏全新P7i来了，它迎来了全面升级，最重要的是延续了成功的基因：曾经的智驾天花板，现在依然还是。
P7i会是智驾天花板吗？现在不少品牌的高端车型都预埋了高阶辅助驾驶的能力，宣传的时候通常是横向比较芯片算力与激光雷达，仿佛在向消费者暗示：「硬件最强则智驾最强」！
小鹏肯定不完全认同这种观点，因为它最大的优势在于软件算法，如果只比硬件参数那就有点吃亏了。
现在是2023年，一些车企做高速领航辅助驾驶功能，凭着领先一代的硬件还是做得踉踉跄跄的。而P7早在两年前，凭着30TOPS算力的Xavier芯片和170万像素摄像头，做出了当时唯一可与特斯拉NOA抗衡(144TOPS算力)的高速NGP功能，甚至还更好用。
最近，蔚来ET5开放了NOP+功能，凭借1024TOPS算力、激光雷达、高清摄像头的硬件做出的效果，坦白说还是很好用的。但是在「谁用起来更安心」这个问题上，蔚来与小鹏的双持车主普遍认为还是P7的高速NGP功能更让人放心一些。
这种「硬件不够、软件来补」的策略并非智驾独有，智能座舱方面更是如此。小鹏P7基于上一代的高通骁龙820A芯片，做出的语音交互功能依然是公认的数一数二。
说了这么多，你会不会觉得P7i的硬件会落后一些、我说这么多只是在做铺垫呢？
非也！P7i在硬件上一点不虚：
芯片算力：最高两颗Orin-X芯片实现了508TOPS算力，与理想L9、沃尔沃EX90、飞凡R7等旗舰车型持平，仅次于蔚来ET7/5的1016TOPS。
摄像头：全车共配置12个摄像头，其中前置双目摄像头由前代的170万像素升级到高清的800万像素。
激光雷达：搭载两颗126等效线数的激光雷达，双雷达可视达到182°。与布置在车顶的方案不同，P7i将激光雷达隐藏在大灯之中，一方面更美观，另一方面在城市NGP中对近处的行人、自行车等物体探测效果更灵敏。
P7i将激光雷达隐藏在大灯之中
P7i将激光雷达可视达到182°
可以想象，就算软件算法完全不变，硬件大幅升级之后的P7i在智驾上也会有更强的表现。 让人更期待的是，小鹏这两年在智能算法上实现了脱胎换骨一般的进步，具备了部署全新一代感知架构XNet(Next-generation perception architechture)的能力。
全新一代感知架构Xnet这张XNet的图，一看就很抽象，我帮大家点出重点：BEV和transformer。
所谓BEV就是Bird's Eye View，直译就是鸟瞰图视角下的感知。一是可以将不同视角、不同维度(3D激光雷达、2D摄像头)下的信息进行统一表征；二是解决了物体没有图像下的遮挡问题，从而实时生成360°在环境感知结果，摆脱了对高精度地图的依赖。
说这些技术语言，大家听起来不免有些枯燥。我直观上觉得BEV的工作原理与人脑相似，从而对BEV技术很有好感，在此与大家分享一下两上观点：
老司机开车，心中也有BEV地图： 老司机开车绝不会一直盯着前方，时不时就看一下车外/车内后视镜，每次变道、超车、躲避都像开了上帝视角，让新手司机惊诧不已：变道时都没扭头，你怎知侧后方没车？其实很简单，老司机在心中将前档玻璃外、后视镜中的图像深度融合，得到了一张实时BEV地图：不需要持续盯着后视镜，自己在道路的位置、其它车辆的相对位置信息也都门清。
BEV在运动中学习，与人脑相似：计算机科学家与神经科学家杰夫·霍金斯所著的《千脑智能》一书指出，人脑也是一个深度神经网络，它必须在运动中才能学习（行走、转动眼球、接收旋律等时序信息都是运动）。BEV的一大特点就是不仅考虑空间上的信息融合，同时也考虑时序信息的融合，这就与人脑的工作原理相似。
BEV不仅考虑空间融合，也考虑时序融合在清华学弟毕导与小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙的对话节目中，毕导也亲自体验了BEV的强大能力： BEV不仅对道路、车辆进行了精准感知，就连行人、电动自行车的感知都栩栩如生。
BEV环境感知效果
毕导也饶有兴趣地聊起了BEV的「上帝视角」。吴新宙说小鹏汽车应该是国内第一家将BEV Transformer实时生成高精度地图的功能给落地的。
毕导与吴新宙的对话节目中提到BEV Transformer
最近大火的ChatGPT也让大家意识到，光弄懂算法原理还不行，还需要极强的工程优化能力与超大算力来「炼丹」。这是硬投入，玩虚的可搞不定。小鹏通过优化迭代将动态XNet的Transformer部署算力需求从Orin-X的122%降低到9%。
同时建设了中国最大的算力高达600PFLOPS的自动驾驶智算中心扶摇，将自动驾驶模型训练提升170倍。
算力高达600PFLOPS的自动驾驶智算中心扶摇
我想大家最关心的还是，这些听起来高大上的技术，究竟能带来什么样的用户价值呢？ 用一个词来概括的话，那就是可以实现XNGP功能：从高速到城市、从小区道路到停车库的全场景辅助驾驶。
个人认为，XNGP中最关键的就是CNGP城市辅助驾驶功能。对话节目也给出了显而易见的原因：城市道路占用户总里程的71%、总用车时长的90%。也就是说，三年前让小鹏名声大噪的高速NGP功能仅覆盖到了10%的总用车时长，剩下的90%则需要CNGP来攻克。
有人说，城市交通状况远比高速复杂，用户应该不敢使用城市NGP功能。我持不同意见，因为城市场景的车速较低，就算出事故也远不如高速事故严重，用户对最坏情况的戒心就会放下不少。
此外，我自己亲自体验城市NGP功能之后，有两点关键结论：一是确实有用，看机器开车比自己开车要轻松多了。
二是上手适应的难度远比想象得少，可能因为已有4.1万公里的高速NGP经验，我只花了十来分钟就可以熟练掌握了城市NGP的使用。在对话节目中，在能够实时呈现驾驶感知信息的SR仪表环境模拟显示功能帮助下，毕导也很快就上手了城市NGP功能：
作为待提车的G9车主，我非常期待城市NGP功能。有了它之后，我开车去市区玩的动力会强不少。个人预计，2023年国内只有三款车可以实现城市NGP功能，那就是小鹏P7i、小鹏G9与阿维塔11(华为)。其中，小鹏全新P7i是消费者享受城市NGP功能的最低成本选择。
智驾虽然是P7最大的标签，但用户买车并不单方面只看智驾。除智驾之外，P7i在其它方面也有明显的升级，限于篇幅我仅概括一下关键几点：
车机升级：芯片从820A升级到8155，更重要的是电子电气架构也更新到与G9同级，也支持全场景语音。
动力系统：后驱电机小幅升级到203kW，让销售主力的后驱单电机车型的动力性能小有提升。此外，后电机的布置位置移动到轴距内，这提高了整车的横向操控性。
音响升级：扬声器数量从16+2升级到18+2，功率从600W升级到920W，从7.1.2声道升级到7.1.4声道。值得一提的是，与国内新势力的车型不同，P7i的喇叭硬件从丹麦进口。
充电速度：虽然三电没有上800V系统，但P7i的充电速度也能达到180kW。从边际递减的原理来说，180kW实际上是一个「甜品功率」，可以让用户以较低的成本享受到较快的充电速度。再说，横向对比来看，180kW也是排名靠前的性能了。
人机工程：P7原来那个被诟病的方向盘改成了G9同款，易用性大大增强。据说座椅改进也很大，这个需要实际体验后再做评价。
一开始，听闻小鹏全新P7i没上800V，不少人就觉得这最多算是一个中期改款。盘点之后才发现，P7i从智驾到车机、从充电到音响、从方向盘到座椅都有综合改进，是不折不扣的大改款。至于外观，由于本来就很经典、放在2023年又很能打，并不需要改动。
最值得注意的还是小鹏全新P7i智驾能力的大升级，硬件潜力一下子达到了行业顶尖水平。而且P7i的智能架构与G9相同，这就意味着小鹏品牌的智能技术将能很快应用到新车型上。包括XNGP第二代智能辅助驾驶系统，和其重点功能城市CNGP并不是期货，在P7i上市后很快就能交付。
回想三年前P7的崛起，有一半功劳是高速NGP挣来的。现在小鹏全新P7i整顿待发，在门槛更高、技术更深的XNGP智能辅助驾驶系统有望领先更长时间，从而帮助P7i实现「中兴」。（作者：张抗抗）
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