福州三环有一个场景是邻近最近的闸道出口大约3公里,但是入口有2个 ,大约1公里1个。高速ngp在广州估计得提前3公里就移动到最右车道,否则,早晚高峰来不及变道,就得比较远调头去。但是在二线城市,这么早变道到右边,反而和离开闸道的车辆去挤右侧车道。
尝试过用同向转向灯取消ngp变道,但是取消后,系统默认立即又打右向变道灯变道。
解决方案:能够在不适宜情形,已经人为打通向转向灯取消变道,保持当前车道行进1公里,再行规控。
是否可以这样的逻辑优化一下呢?@Rocky @智驾小助手
高速ngp的一个场景优化可能
七释尼
2023-02-25 23:55
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