自动驾驶的三个技术台阶，小鹏在第几阶？

2022年10月，我们把自动驾驶的发展分为三个台阶，最上面的是特斯拉icon，他趟过的路，各位后来者都得老老实实去走：

第3级Occupancy Network
特斯拉 FSD 在占用网络（Occupancy Network）阶段，将占用网络引入到自动驾驶中一年多，将现实世界映射到矢量空间，实现更好体验的车辆规划。FSD V11 版技术栈统一，全场景应用。

第2级bev+Transformers
小鹏G9 XNGP 能将多个摄像头画面在bev中通过Transformers进行融合。技术栈进入城市NGP落地阶段，全场景贯通的最后一块拼图即将完成。

第1级初级技术栈
理想高速NoA和自动泊车、LCC技术栈完成，正在引入bev感知，Transformers算法融合有计划。蔚来高速NoA和自动泊车、LCC技术栈完成。

其他车企，比如比亚迪都还处在树上的🐵阶段。和百度的合作恐怕太迟了。

而华为暂时走错了路，还得先掉头重来。

水月一再说，我们买的不是车，是在买神经网络icon，在买技术，买算法，买AI，特斯拉不是一家汽车公司，小鹏也不是。