使用小鹏NGP，常常给人一种不受控的感觉，我希望继续执行，可它却变道，我希望变道，它却继续跟着前车慢慢跑。
本篇文章是针对V4.1.0版本高速NGP的一个总结，春节假期来了，长途成为大家的家常便饭，也结合自己这段时间体验做一个总结，希望对所有回家的人有帮助。
文章总共分为：系统设置、操作建议、注意事项、小结
一、系统设置
1、打开NPG第一层级的功能，大家通常都会默认打开。
2、避让大型车辆
车辆行驶通过货车时，如果他居中行驶，车辆非常靠近货车，这种心理的挑战非常大。因此建议将此功能打开，它会向左或向右借一点，但不会超出车道，更符合个人日常行车习惯，让人觉得安全一些。开启方法：
效果就是：
但也不要完全放心，因为它反应比实际慢2秒，但比原来会好很多，自己还是需要多留意一下。
3、打开NGP自定义中另外几个功能
夜间超车灯光提醒：超车之前，会先自动闪一下大灯，然后换道，超车
语音控制变道：可以使用语音让小P帮忙换道，但对语音的文字描述比较苛刻，一定要和他设定的文字对齐，先唤醒小P，然后说：“请帮我向右换道”。只支持主驾语音控制。
超车变道风格：不管是标准还是保守，都是非常保守
二、操作建议
1、驾驶模式：舒适模式
舒适的特性就是脚离开油门的时候，车辆会惯性行驶，同时脚可以放到刹车上，这个场景比较适合在路口比较好的高速上行驶，当然如果遇到堵车，可以切换到标准模式。
2、手握方向盘姿势：给方向盘轻轻一点扭矩力即可
智能辅助汽车都要求司机手握方向盘，否则就会出现提醒，如果你不握住，每16-21秒就会提醒一次，提醒不听，会用安全带拉你，甚至退出NGP，如下图所示：
如何让它不再提醒？
先说一下目前识别手握方向盘的两种方式：a、方向盘上用电容传感器，只要你扶上面了，电容受到挤压就会短路，就知道你握哪里，力量多大，面积多大，目前新版问界采用这种方式；b、扭力识别，需要给方向盘一点点扭转力，他就知道你是握住方向盘了，小鹏就是采用这种模式。因此你只要一只手扶住，然后给一点力就好。我自己喜欢左手握住下图所示位置，然后手搭在大腿上，还是比较轻松的，如下图所示：
提醒：短暂性双手拖把是没问题的，控制在16秒以内，但不建议这么做。
3、换道干预
经常性遇到隔壁车道有大货车，他换过去了，然后眼看一个个车超过我们，心理很不爽。这主要是因为小鹏的换道逻辑还不理想。
如何处理这类问题呢？
1）选择更空旷的车道；如果你觉得前面车辆速度慢，影响你的行驶速度了，可以提前换道，此时可以有两种方法：a、手动打转向灯；b、语音换道；
2）我不想换道；车辆提醒要换道，可右侧车道有大货车，我不想换道时，也有两种办法：a、关闭转向灯，它会取消换道；b、握住方向盘，强力扳回来，但此时它会进入ACC状态，一会自己会再次调整到NGP，但是比较危险，不建议用b方法；a方法关闭转向灯的效果还是不错的，但是速度得快，留给你的时间不是很多。
4、提升换道的成功率
小鹏换道的安全距离较大，车流量大的时候经常性会失败。
如何提升成功率呢？
可以给点油门，提升一下车速，有助于提升换道的成功率。
5、警惕“1公里后即将退出NGP”
行驶在高速路上，最怕的就是错过了出口。而这句话一出来，说明这个高速换道NGP不支持，而且你还在最左侧车道，需要在1公里内换道右侧车道，然后驶离高速。否则接下来的情况就是：车辆到达出口，而你在最左侧车道，小P会告诉你，要求人工接管。（傻眼了吧？下个出口出吧）
6、NGP限速与道路限速同步设置
为什么别的车都比我快？
发现高速限速100，而自己却开90。因为前一段路速度低，手动调车速到了90，然后车辆到下一个限速区的时候，已经变成100了，但是车辆错误的认为手动调的就是对的，依旧保持90，这个时候需要手动调制到NGP限速与道路限速保持一致，这样它后续就会跟随道路限速改变而改变了。
7、“前方道路施工，请提前接管”
遇到以下场景的时候，会语音提醒“前方道路施工，请提前接管”，这时首先需要判断一下这个场景是真实还是误判。
有时候很多反光锥会放在路边，导致误判，如果有一条车道是被限制了，那么就需要提前干预，干预的措施是：不要靠这条车道，赶紧换到中间车道去，否则到路尽头，会让你有点手忙脚乱，容易出现人和车抢方向盘的情况
小结
如果能更熟悉车辆的性格特点，路途中与它配合好，长途也就没那么劳累，而且会更加的安全，开长途确实是一件非常累的事情。
这次回老家，375km，四个多小时，以上的7条都用到了，让我自己觉得即使是NGP，车辆也是可控的，心理就不再那么担忧和恐惧了。
最后，道路千万条，安全第一条，祝所有鹏友都能平安、快乐过节！
本次总结只针对小鹏具备NGP版本，车机版本：V4.1.0（因没有尝试其它车型，仅做参考）
#鹏友新春时刻#
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