本次行程从是夜间，小雨，从上海金山回上海市区，整个路程80多公里，全程开启自动驾驶，整个过程自动化程度较高。在进入高速的时候，做了以下动作以确保行驶的安全：
1、打开雨刷
2、打开前挡风玻璃除霜模式
因为雨天，而且是夜晚，不仅我们自己需要看，也需要给摄像头一个清晰观察状态。
本次体验也遇到了不少问题，例如：1）换道时方向有时比较平滑，有时比较过猛；2）限速牌不识别，切换限速时，比较急，可以进一步优化；3）导航出闸口时，不出，变成LCC，结果错过了等问题，这些情况会在日后体验后，更多的总结后再整理输出。
这次主要想聊一下进入NGP后的系统提醒司机轻转方向盘的交互。系统要求司机轻转方向盘，主要是确保司机的注意力在路上，如下图所示：
这种提示是非常有必要的，确保司机的注意在路上，而且第一次不转，提示后会消失，下一个周期如果还不操作，会连续性的提示，然后会有拉紧安全带的动作，这个逻辑比较符合。
但是如果太过于频繁，那体验就不是特别友好。针对行驶过程中的提示，分为三种场景进行了统计，如下图所示：
由以上数据可以得出，小鹏的提示时间循环的时间周期大概在20s左右，而且提示的开始计时与方向盘的转动有关系，不管是人工轻转（按系统提醒），还是系统自己根据导航需要而产生的转动，其次疲劳检测（更应该说是系统对人体状态的检测）并没有与提示音进行较强的逻辑结合（在路口时，如果不直视前方，还是会有提醒，可我得观察旁边路口是否有车过来，不应该拉安全带提醒我）。还尝试了第四种情况，手是否脱离方向盘的检测，从实际测试过程可以得出系统无法识别这种状态。
基于以上数据和假设，我说说自己的看法：
1、系统判断司机是否关注路况的判断逻辑过于简单了，应该充分识别司机驾驶状态：疲劳、关注前方路口、关注两侧路口、脱离路口注意等，根据不同状态，调整提醒的频次。
2、疲劳检测设备被遮挡，也就是检测不到人的时候，需要给出提醒，人和车需要有互信和交互，至少目前自动驾驶还不完全成熟的时候，需要有这一层保障机制。
3、系统检测人机交互的计时器，方向盘的转动需要区分是系统自己因为变道、转弯等自身需要，还是人为的，应该加以区分。
驾驶员要了解车的能力，同时，在现在技术还不完全成熟的时候，系统也需要通过各种传感器更好的了解驾驶员的状态，以确保在安全的状态下提升驾驶员的驾驶体验。
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