今年，小鹏汽车第四届“1024”科技日为大家分享了智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车等多项小鹏汽车在智能科技领域的丰硕成果。
小鹏G9的全场景辅助驾驶以及全场景语音2.0车载语音系统是此次鹏友们最关心，也是最让我心动的G9功能。
一、关于高阶智能辅助驾驶系统。
小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。
1.XNGP ——行业首个全场景智能辅助驾驶。
小鹏在 9 月 17 日已开始陆续给部分 P5 用户推送全新的城市 CNGP 智能导航辅助驾驶功能，这是一个量产且适用于城市驾驶场景的创新技术。
小鹏G9的XNGP，其终极产品形态是点到点全场景智能辅助驾驶，有无高精地图皆可运行，全场景辅助驾驶，无需高精地图，在高速、城市、停车场等场景，让车辆无论有图无图，都可以行驶自如。
为了摆脱高精地图的限制，小鹏将加快大范围使用高阶辅助驾驶的推进工作：
计划在 2023 年覆盖国内大部分城市地区，将实现包括主动跟车、变道超车、左右转弯等场景；
到 2024 年，将实现行车与泊车功能的打通，形成完整的点对点辅助驾驶场景。
2.XPILOT ——硬件再次升级，智能辅助驾驶现有功能整体提升。
小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。硬件上配置，双激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。
双激光雷达带来180°水平视角覆盖范围，车前布局方案有效减小垂直视角盲区，能够更好应对各种城市复杂工况。
800万像素前向双目摄像头实现目标物区分与距离冗余识别。
3.NVIDIA DRIVE Orin——超级计算平台加持，实现从 P 档到 P 档。
小鹏 G9 采用双 DRIVE Orin 系统级芯片配置。可实现车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。
4.XNet——深度视觉神经网络，算法更加优化。
技术方面，小鹏引入了XNet 深度视觉神经网络，它能将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等交通参与者的距离、位置、速度、大小、行为预测等），以及静态目标物的3D模型信息（如车道线和马路边缘的位置）。
二、关于全场景语音2.0
用过车载语音的鹏友们应该都清楚，现在多数智能汽车的语音交互一般都需要先唤醒语音助手，再进行指令下达，而且每一次交互都是锁定音区的。而此次小鹏发布的全场景语音2.0就解决了这些问题，它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统。
1.行业首创全车全时人机对话，无需唤醒小 P 即可多人同时对话。
小鹏全栈自研的第二代语音架构，可以实现极速唤醒、极速响应、流式理解、并行指令、全时对话、全车多人对话、四音区等功能。
2.前排后排，有网无网，语音助手随时待命。
小鹏G9搭配的的全场景语音2.0并行指令最多支持4条指令的同时执行全车多人对话可同时处理四路音频，并且剔除非指令类的语音信息。全场景语音2.0完整地将本地语音功能部署到车机上，即使断网也能轻松对话。
3.毫秒级响应，语音助手随时响应。
依托完善的语音端云一体化方案，配合硬件上高通骁龙SA8155P车规级7nm芯片，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。
“从预见，到不止遇见”。本届“1024小鹏汽车科技日”，让我们感受到了小鹏技术演进的最新思考与成果，憧憬了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。从G3的XPILOT2.5、P7的XPILOT3.0、P5的XPILOT3.5和全场景语音，再到G9的全场景智能辅助驾驶系统和全场景语音2.0。让我们看到小鹏一步一个脚印的揣着梦想前进的步伐。
让我们畅想下未来的出行:
我们在手机呼叫:“你好小P，到XXX接我。”我们的小鹏汽车从停车位启动并不依赖高精地图自动规划路线、启动车辆自动驾驶，完成从地下停车场到城市道路、快速路、高速路、再到城市道路，从启动、到变道超车、到坡道、到红绿灯启停、到特殊路况处理、再到自动识别充电桩充电、到上下高速、特殊天气识别处理、再安全、快速并且准确的到达我们指定地点，我们只需要实时了解车辆位置，预计到达时间，在车辆到达时下楼上车即可。
“从预见，到不止遇见”。谁能抵抗科技给我们带来的快乐出行生活的诱惑？你有哪些想法呢？欢迎在评论区一起憧憬未来、畅谈梦想！
祝愿我们心爱的小鹏鹏程万里，让我们的梦想照进现实！
祝愿我们伟大的祖国繁荣富强，让我们的明天更加美好！#1024你最心动的G9功能# @社区运营小姐姐
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