智驾优化建议.1.增加道路预见性,提前发现红绿灯变化或者提前发现前车刹车,提前滑行直至靠近然后停车,现在的是一直顶着速度跑最后30米再来一个重重的刹车。2,增加车与车之间横向距离才更安全,同向车道超车或者后有来车,可以往自己车道靠边行驶增加车与车之间的横向距离,现在方案是即使超大货车小P也是居中行驶这样感觉好危险。还有就是同向车道尽量错开车行驶,经常小P和大货车并排行驶也是很危险。