#CNGP抢先体验# @社区运营小姐姐
半个月前接到CNGP测试OTA，果断更新，完成新手任务后正好迎来正式版OTA，也果断更新。带着正式版CNGP又开了一周，现在来聊聊这个刻进鹏友们DNA里的功能。
说在前面
有一说一，现阶段CNGP确实很生硬，对复杂情况应对比较死板，不像人那样有创造性的机动。但反过来想下，人家叫辅助驾驶，也没说是自动驾驶，进入XPilot档后我们的角色仍是司机而不是乘客，车确实自己会动了,但是作为司机也得担起负责安全的责任，开启CNGP让你体验一下当年您驾校教练的感受。
1.自主启停
CNGP启动比较柔和，一般是等前面车辆开远3、4米才启动，这也是为了防止前车启动又急停逼停自己的车，提高舒适性，鹏友们也可以踩下电门介入加速保证跟车距离。自主停车方面，车辆会检测前方交通信号灯和前车情况进行自主刹停，只是刹车距离有点短，力度太大了，一开始几次还以为它不知道要停车，后来习惯了。
对了不得不吐槽一下高精地图，没有优化，立交的视野会被挡住。
2.正常行驶
通畅路况下CNGP的加减速都比较柔和，而且跟高速NGP一样会超车，绕行，进出路口，几条车道之间游走得游刃有余，同时因为加减速柔和、车速均衡，电耗会比人手动开低一些，通畅路口比较推荐使用CNGP。
3.拥堵路况
拥堵路况下的CNGP（导航是红色的），其实跟LCC没啥两样，与周边车辆博弈明显处于下风，也可能是受限于P5的算力不足，前后左右有什么风吹草动都会给你来个急刹，汇车路口也挤不进去，为了确保驾驶舒适性，拥堵路况还是建议手动驾驶。
4.变道
自动变道方面CNGP表现得很果断，变道前会有提示，提示完毕马上进行变道，CNGP自主变道比以前快速路NGP柔和了不少，基本没有大幅打方向的情况了。辅助变道方面CNGP接到命令的时候会有一定判断时间，确认安全后车辆会自主变道，小P也会提醒变道成功（如果觉得啰嗦可以去辅助驾驶-NGP设置把语音播报改为简洁）。另外说一点，如果当前车道前车比较远，目标车道后车距离较近，CNGP长时间不敢变道，可以轻踩油门，CNGP就会进行变道了。
5.道路博弈
对CNGP最大考验莫过于道路博弈了，据目前使用情况，CNGP对行人、非机动车尤其是逆行的、占道停放车辆都特别敏感，基本都是采取刹停这种极端手段，这方面还是需要优化的，但如果占道车辆占的车道并不多（1/3），CNGP会尝试绕行。
匝道汇入口：通畅情况就不说了，CNGP灵活地完成了匝道进出。车流较大的时候，CNGP变道判断时间会很长，还是得等后车给面子，逮到机会还是会很果断地进行变道。如果是拥挤情况，建议还是手动驾驶吧，上年1024那种能挤路口的情况不会出现在当前版本，现在是小P一个劲地喊帮帮我。还有就是从左侧车道连续变道进入最右匝道的时候，因为变道逻辑都是分解成每个车道一个变道动作完成的，这样会导致非常拖沓，这种情况会把CNGP整不会了，一不小心就过了汇入口。
无保护左转与掉头：对于辅助驾驶的车来说，在没有辅助线的十字路口进行左转和掉头确实是个挑战，经过最近使用观察，通畅情况下CNGP依旧是出色地完成了，没有半点拖沓。拥挤情况下，同样是顺利完成，但是如果旁边有车不安分守己非要来个弯道超车或者转弯曲率跟其他车不一致的时候，CNGP很可能重刹，这点鹏友们要非常注意。
环岛：刚上手的这两个星期环岛走得比较少，CNGP会优先走外圈，基本不会出现压线的情况，到出口了也是很果断转出环岛。拥堵的情况暂时还没遇上，不作评论了。
跟车：整个驾驶路程中，最多时候应该都是在跟车，新更新的版本在安全提示方面也做了升级，现在前碰预警和后碰预警都更灵敏了，同时也会显示在仪表盘上。当然CNGP的跟车比以前LCC可灵动多了，刹车和加速都比较柔和，当前版本不支持设置跟车距离。我看了不少CNGP的测评，当跟车的时候有车强行别进来，CNGP都是采取避让的策略。但是我仔细想了下，测评的期望是“无接管”，但是前面说过了，我们的站位应该是教练，所以你得跟你的车配合，而不是撒手不管了。所以我找机会试了很多次，当有车意图强行别进来（一侧车轮刚过线而且还在入侵车道），我直接轻踩加速踏板，AMAZING！CNGP直接来了个车道内绕行绕过去了，这确实有点出乎意料，各位鹏友可以试试。
写在后面
上面写的都是比较卡CNGP的情况，但是大多数情况下CNGP还是开得很顺溜的。目前的CNGP确实是能帮我们应对不少情况了，同时也为我们的出行提供了极大的便利，车子自己会动确实让人一颗赛艇。当前版本CNGP还不算完美，还请小鹏继续努力，你好我也好（doge）。
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