对于不同的产品来说，面对这样的灵魂之问，是没有标准答案的。不同的汽车产品在进行产品定义和开发的时候，会根据产品定位、市场区间、用户需求等等方面的输入确定整车性能指标。而作为评价汽车驾乘体验的两大标准，平顺性和操纵稳定性的指标也会在其中体现。
小鹏G9作为一款大五座中大型高端SUV，作为服务于全家人的出行工具。我们希望在为用户带来极致舒适体验的同时也能够带给用户更好的操控体验。这就需要在「硬件」的使用维度和「软件」的调教维度同时发力，才能够做到两者兼顾。
驾乘的核心是底盘，底盘和核心是悬架，悬架的灵魂是K（Kinematic）特性和C（Compliance）特性。
K 特性是整个悬架系统运动学特性，指的是车轮在垂直方向上往复运动的过程中的变化特性。K特性所主要涉及的就是悬架几何的设计，这其中包括了我们常说的悬架形式。G9则使用了前双叉臂独立悬架，后五连杆式独立悬架。前后悬架结构件采用高强度材料+轻量化设计，保证强度和刚度的同时，降低了簧下质量，提高了整车舒适性及操控稳定性。C特性即悬架弹性运动学特性，其所涉及的主要是悬架系统的弹性元件，比如弹簧、减震器和衬套等。
悬架的核心两个部分，弹簧和减震器所展现出的物理特性是不同的。弹簧性能的表现为刚度特性，减震器的性能表现为阻尼特性。弹簧在压缩行程将振动能量吸收储存起来，在拉伸行程释放；减震器，无论压缩行程还是拉伸行程，均在消耗振动能量，也就是大家俗称的”减震“。
我们所常说的主动悬架，指的就是既能改变刚度特性也能改变阻尼特性的悬架，只能改变刚度特性或者阻尼特性的只能称之为半主动悬架。G9的双腔空气悬架+电磁主动调节减震器使得整车悬架的可调节范围更广，能够提供更好的舒适性和操控乐趣。
空气悬架特指配置了空气弹簧系统的悬架，相较于普通悬架，空气悬架使用用空气弹簧代替了钢制螺旋弹簧的悬架。其核心优势有两点：车高调节和舒适性。
车高调节有许多应用场景：比如低速遇到障碍沟坎可以升高车身高度以提高通过性、高速可以降低车身高度增强行驶稳定性。在停车时，可以通过降低高度方便儿童、女士、老人上下车和货品搬运。G9所搭载的双腔空气悬挂的上下行程为100mm，有5种高度可选。整套智能双腔空气悬架系统可以车辆行驶过程中对于悬架刚度和阻尼调节的同时，也提供迎宾/轻松进出、取物、特定地点记忆和语音主动调控等功能。
相比单腔空气弹簧，多腔空气弹簧由于电磁阀的存在可以通过控制电磁阀开关实现瞬态工况的调节。双腔智能空悬将单腔的气室用电磁阀分隔为两个气室,相比于单腔空气弹簧,双腔空气弹簧性能更好,可以在车辆的使用过程中进行刚度的调节。在动态行驶的过程中，通过对于刚度和阻尼的调节，进一步保证车身姿态，提高舒适性。
在动力性能方面，G9提供了和燃油车时代4.0T V8双涡轮增压豪华SUV相当的动力输出。四驱车型，前175kW交流异步电机和后230kW永磁同步电机的总功率为405kW，弹射模式150毫秒瞬时爆发出最大扭矩，使G9实现3秒级的加速体验。与此同时，100-0km/h的制动距离为34.6m。针对不同的行驶场景，G9提供了多种驾驶模式。
整车的驾控体验，不光来自于底盘和动力总成，也依赖于轻量化和高刚性车身。G9在多处使用铝制材料
- 冲压铝板:四门两盖，翼子板，后地板面板，后地板上/下横梁;
- 挤压铝:前防撞梁，机舱横梁，左/右门槛梁，左/右后纵梁后段，左/右门防撞梁;
- 高压铸铝:前塔座，左/右后纵梁；
- 控制臂、转向节等通过铝合金部件降低簧下质量。
同时运用先进的NVH仿真技术，对车身结构进行优化设计，对车身下车体和C、D环框架强化设计，提升车身整体刚性，车身整体扭转刚度达到32000Nm/deg；车身安装点刚度最优化设计——关键区域铸铝代替传统的钢结构，关键安装点刚度超过20000N/mm。
怎样才算是好的驾乘体验？对于G9来说，是通过顶级的硬件和德国顶级工程团队为期两年的精细化调校，实现舒适和驾控的完美平衡。带给用户前所未有的出行体验！
